[發明專利]一種移動式物品存取裝置有效
| 申請號: | 201610820195.3 | 申請日: | 2016-09-13 |
| 公開(公告)號: | CN106628775B | 公開(公告)日: | 2019-01-22 |
| 發明(設計)人: | 許晶 | 申請(專利權)人: | 浙江源端網絡科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G1/02 | 分類號: | B65G1/02 |
| 代理公司: | 北京華識知識產權代理有限公司 11530 | 代理人: | 劉艷玲 |
| 地址: | 321000 浙江省金華市*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 移動式 物品 存取 裝置 | ||
1.一種移動式物品存取裝置,包括殼體(8)以及位于所述殼體(8)內的物品存儲箱體(7),用以將位于所述殼體(8)的內側底部處的物品存儲箱體(7)提升至在上位置狀態并進而在前后方向上移動所述物品存儲箱體(7)從而實現存取;其中,所述殼體(8)中還設置有位于兩側的對稱布置的前后方向滑動驅動件(84)用以使得所述物品存儲箱體(7)在前后方向上滑動;其中,所述物品存儲箱體(7)的兩側設置有升降驅動螺桿(51)和由所述升降驅動螺桿(51)分別驅動的兩個升降驅動塊(6),所述升降驅動螺桿(51)由安裝于所述殼體(8)的內側壁上的升降驅動電機(5)驅動,所述升降驅動電機(5)與所述殼體(8)的內側壁之間配合設置有減震墊板(9),所述減震墊板(9)與所述殼體(8)的內側壁固連,所述減震墊板(9)用以減少所述升降驅動電機(5)在運行時產生的震動力,以增加所述升降驅動電機(5)運行的穩定性,從而防止所述殼體(8)因所述升降驅動電機(5)產生較大的震動力而抖動;所述殼體(8)兩側側壁上分別固定設置有前后延伸的導向肋(4),每個導向肋(4)中均設置有供所述升降驅動螺桿(51)穿過的通孔(40),所述導向肋(4)在位于所述通孔(40)外側的末端處設置有斜面滑動承托部用以滑動地承托位于其上的所述物品存儲箱體(7)的彈性伸縮支承銷(72);所述升降驅動塊(6)分別用以伸入到所述物品存儲箱體(7)的下部兩側處的滑動凹槽(76)內用以對所述物品存儲箱體(7)進行升降驅動并允許所述物品存儲箱體(7)由所述前后方向滑動驅動件(84)驅動滑動,其中,所述物品存儲箱體(7)的兩側側面在所述滑動凹槽(76)的上方處設置有前后方向驅動凸出部(711)用以在上升至在上位置狀態時接合所述前后方向滑動驅動件(84);其中,所述前后方向驅動凸出部(711)從所述物品存儲箱體(7)的側面凸出延伸超過在伸出狀態時的所述彈性伸縮支承銷(72),所述殼體(8)的底部設置有滾輪座(11),所述滾輪座(11)上設置有萬向輪(12),所述萬向輪(12)設置有四個以上,所述萬向輪(12)用以帶動所述殼體(8)位移。
2.如權利要求1所述的一種移動式物品存取裝置,其中,所述前后方向滑動驅動件(84)為回轉帶的形式,該回轉帶由與前后驅動電機(843)動力聯接的帶輪(842)驅動,所述回轉帶的外側面設置有齒狀結構(841)用以與所述前后方向驅動凸出部(711)的頂面處的對應齒結構配合使用,從而實現對于所述物品存儲箱體(7)的前后驅動。
3.如權利要求2所述的一種移動式物品存取裝置,其中,所述齒狀結構(841)和/或所述對應齒結構為彈性材料制成。
4.如前述權利要求任一項所述的一種移動式物品存取裝置,其中,所述斜面滑動承托部的上下側面上分別設置有上滑動斜面和下倒角斜面,所述上滑動斜面用以在所述物品存儲箱體(7)處于在上位置狀態時與彈性可伸縮地設置于所述物品存儲箱體(7)的側面中的彈性伸縮支承銷(72)的下斜面可滑動地接合,所述下倒角斜面用以在所述物品存儲箱體(7)從在下位置狀態被提升時與所述彈性伸縮支承銷(72)的上斜面接合以將所述彈性伸縮支承銷(72)頂壓壓縮。
5.如權利要求1-3中任一項所述的一種移動式物品存取裝置,其中,所述殼體(8)內包括多個物品存儲箱體(7),每個物品存儲箱體(7)的兩側均設置有對應的升降驅動螺桿(51);所述多個物品存儲箱體(7)共用所述對稱布置的前后方向滑動驅動件(84)。
6.如權利要求4所述的一種移動式物品存取裝置,其中,所述物品存儲箱體(7)處于在下位置狀態時,所述物品存儲箱體(7)處于所述導向肋的斜面滑動承托部的上滑動斜面的下方。
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