[發(fā)明專利]一種快速更換軟卡爪

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610820176.0
• 申請(qǐng)日: 2016-09-13
• 公開（公告）號(hào): CN107812971A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白中強(qiáng);蔡錦達(dá);肖超峰;程小娟;李雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海銳鐸精密機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B23B31/16
• 分類號(hào): B23B31/16
• 代理公司: 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31297
• 代理人: 趙朋曉

1.一種快速更換軟卡爪，包括設(shè)置于卡盤內(nèi)的三個(gè)以上卡爪，其特征在于，所述卡爪包括基座卡塊、定位塊以及滑動(dòng)塊，各所述基座卡塊均沿所述卡盤的徑向等分設(shè)于所述卡盤內(nèi)，所述定位塊設(shè)于所述基座卡塊背離所述卡盤的一側(cè)，各所述定位塊面向所述卡盤中心的一端均套設(shè)有所述滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊背離所述定位塊的一端設(shè)有工件定位塊；

所述定位塊面向所述滑動(dòng)塊的一端固定設(shè)有導(dǎo)向塊，所述滑動(dòng)塊面向所述定位塊的一端固定設(shè)有導(dǎo)向套塊，所述導(dǎo)向套塊套設(shè)于所述導(dǎo)向塊外側(cè)，所述導(dǎo)向套塊與所述導(dǎo)向塊相匹配；

所述導(dǎo)向塊面向所述導(dǎo)向套塊的一側(cè)設(shè)有傾斜面，所述傾斜面與所述基座卡塊之間的夾角為銳角；

所述導(dǎo)向塊位于所述傾斜面相鄰兩側(cè)壁外均設(shè)有傾斜導(dǎo)向塊，兩所述傾斜導(dǎo)向塊的斜率均與所述傾斜面的斜率一致。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速更換軟卡爪，其特征在于，所述導(dǎo)向套塊背離于所述基座卡塊的一側(cè)面設(shè)有缺口，所述缺口位于所述導(dǎo)向套塊與所述導(dǎo)向塊的接縫處；

所述導(dǎo)向塊背離于所述基座卡塊的一側(cè)設(shè)有定位孔，所述定位孔內(nèi)設(shè)有定位螺釘，所述定位螺釘探出所述定位孔的一端設(shè)有扇形擋片，所述扇形擋片遠(yuǎn)離所述定位螺釘?shù)囊欢饲队谒鋈笨趦?nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速更換軟卡爪，其特征在于，所述定位塊背離所述基座卡塊的一側(cè)面內(nèi)設(shè)有兩個(gè)以上沉孔，每一所述沉孔內(nèi)均設(shè)有定位塊螺栓，所述定位塊螺栓一端貫穿所述定位塊定位在所述基座卡塊內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種快速更換軟卡爪，其特征在于，沉孔沿所述定位塊縱向方向等距設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速更換軟卡爪，其特征在于，所述定位塊與所述導(dǎo)向塊一體成型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速更換軟卡爪，其特征在于，所述滑動(dòng)塊與所述導(dǎo)向套塊一體成型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速更換軟卡爪，其特征在于，所述工件定位塊包括頂塊與卡塊，所述頂塊與卡塊均固定設(shè)于所述滑動(dòng)塊背離所述定位塊的一側(cè)，所述頂塊設(shè)于所述卡塊與所述基座卡塊之間。