[發明專利]乘坐型插秧機

有效

• 申請號: 201610820107.X
• 申請日: 2016-09-13
• 公開（公告）號: CN106797738B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 國安恒壽;中瀬了介
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;樸秀玉

本發明的乘坐型插秧機能夠提高變更取苗量的操作便利性。該乘坐型插秧機具有：位置變更部(12、12a)，以沿上下方向自由變更位置的方式支承載秧臺(10)和取苗口(38a)；以及取苗量執行器(14)，通過操作位置變更部(12、12a)，沿上下方向變更載秧臺(10)和取苗口(38a)的位置，從而變更插植臂(8)經過取苗口(38a)取出的秧苗的取苗量。該乘坐型插秧機具有：取苗量控制部，向取苗量執行器(14)發送動作指令；以及取苗量傳感器(44)，檢測取苗量執行器14設定的取苗量。

技術領域

本發明涉及乘坐型插秧機的秧苗插植裝置。

背景技術

就乘坐型插秧機而言，插植臂(專利文獻1的圖3和圖4的15)經過載秧臺下部的取苗口(專利文獻1的圖4和圖14的54a)取出秧苗并插植在農田面，能夠變更插植臂經過取苗口取出的秧苗的取苗量，并且能夠調節用于插植的秧苗的消耗量。

此時，在專利文獻1中，通過相對于被沿著一定的軌跡驅動的插植臂沿上下方向變更載秧臺和取苗口的位置，從而沿上下方向變更插植臂經過取苗口的位置，由此變更取苗量。

當將取苗口的位置設定在下側時，取苗量為多側，當將取苗口的位置設定在上側時，取苗量為少側(參照專利文獻1的圖14)。

就乘坐型插秧機而言，以繞設置在秧苗插植裝置下部的支承部件(專利文獻1的圖5和圖16的111)的左右方向的支承軸心(專利文獻1的圖5和圖16的P7)上下自由擺動的方式支承浮板(專利文獻1的圖5和圖16的17、18)。

具有檢測從浮板到秧苗插植裝置的高度的高度傳感器(專利文獻1的圖16的113、114)，以使高度傳感器的檢測值保持在插植設定值的方式，通過升降控制部使連桿升降機構(專利文獻1的圖1和圖2的4)動作，所述連桿升降機構升降驅動連桿機構(專利文獻1的圖1和圖2的3)。

由此，以使秧苗插植裝置相對于觸地追隨農田面的浮板保持在設定高度的方式進行升降驅動，從而使秧苗插植裝置的秧苗插植深度保持在規定的插植深度。

此時，在專利文獻1中，通過沿上下方向變更支承部件的位置，從而沿上下方向變更浮板(支承軸心)的位置，進而變更秧苗插植裝置相對于浮板的設定高度，由此能夠變更插植深度。

當將支承部件相對于秧苗插植裝置的位置設定在上側時(當將浮板和秧苗插植裝置的上下間隔設定成小側時)，插植深度為深側，當將支承部件相對于秧苗插植裝置的位置設定在下側時(當將浮板和秧苗插植裝置的上下間隔設定成大側時)，插植深度為淺側(參照專利文獻1的圖16)。

就乘坐型插秧機而言，在機體的后部具有上下自由擺動的連桿機構，經由連桿機構以自由升降的方式支承秧苗插植裝置。

在專利文獻1中，秧苗插植裝置具有取苗量桿(專利文獻1的圖3和圖5的84)，當沿上下方向變更載秧臺和取苗口的位置從而變更取苗量時，該取苗量桿沿上下方向變更載秧臺和取苗口的位置。

由此，在插植行駛中，當駕駛員變更取苗量時，駕駛員需要暫停插植行駛并使機體停止，并轉到后方(秧苗插植裝置側)操作取苗量桿，因此，在變更取苗量的操作便利性上尚有待改善。

在專利文獻1中，秧苗插植裝置具有插植深度桿(專利文獻1的圖3、圖5、圖16的112)，當沿上下方向變更支承部件的位置從而變更插植深度時，該插植深度桿沿上下方向變更支承部件的位置。

由此，在插植行駛中，當駕駛員變更插植深度時，駕駛員需要暫停插植行駛并使機體停止，并轉向后方(秧苗插植裝置側)操作插植深度桿，因此，在變更插植深度的操作便利性上尚有待改善。

(現有技術文獻)

(專利文獻)

專利文獻1：日本發明專利申請公布“特開2003-284415號”

發明內容