[發明專利]一種目標跟蹤方法及裝置

有效

• 申請號: 201610819808.1
• 申請日: 2016-09-12
• 公開（公告）號: CN107818573B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 張淵;謝迪;浦世亮
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/277
• 分類號: G06T7/277
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

本發明實施例公開了一種目標跟蹤方法及裝置，分別利用兩種預設算法對目標進行跟蹤，得到兩個跟蹤結果，再將所述兩個跟蹤結果中包含的位置信息進行融合，根據融合結果，預測所述目標在下一幀圖像中的位置信息。相比于現有技術中利用一種跟蹤算法預測目標在下一幀圖像中的位置，提高了目標跟蹤的準確性。比如，當圖像中有多個目標、且這多個目標的運動軌跡有交叉或重疊時，利用兩種跟蹤算法，從兩個方面確定各個目標的運動軌跡，降低了混淆運動軌跡的可能性；當圖像中有遮擋物遮擋住了目標時，利用兩種跟蹤算法，從兩個方面確定目標的運動軌跡，可以減少遮擋造成的影響。

技術領域

本發明涉及視頻監控技術領域，特別涉及一種目標跟蹤方法及裝置。

背景技術

在視頻監控過程中，通常需要對監控到的目標進行實時跟蹤。目前，大多實時跟蹤方案都是利用一種跟蹤算法，對當前幀圖像及當前幀之前的圖像中的目標位置進行分析，根據分析結果，預測該目標在下一幀圖像中的位置。

應用上述方案，準確性較差。舉例來說，當圖像中有多個目標、且這多個目標的運動軌跡有交叉或重疊時，利用上述方案，通常會混淆這多個目標的運動軌跡。另外，當圖像中有遮擋物遮擋住了目標時，利用上述方案預測目標位置，也會不準確。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種目標跟蹤方法及裝置，提高目標跟蹤的準確性。

為達到上述目的，本發明實施例公開了一種目標跟蹤方法，包括：

確定當前幀圖像中的待跟蹤目標；

分別利用兩種預設算法對所述目標進行跟蹤，得到兩個跟蹤結果，其中，所述跟蹤結果中包含所述目標的位置信息；

將所述兩個跟蹤結果中包含的位置信息進行融合，獲得第一融合結果，根據所述第一融合結果，預測所述目標在下一幀圖像中的位置信息。

可選的，所述兩種預設算法分別為光流法和濾波算法。

可選的，在所述預測所述目標在下一幀圖像中的位置信息的步驟之前，還可以包括：

利用預設誤差判定算法或者預設置信度判定算法，判定所述兩個跟蹤結果是否滿足誤差閾值要求；

或者，利用預設置信度判定算法，判定所述兩個跟蹤結果是否滿足置信度閾值要求；

或者，利用預設誤差判定算法，判定所述兩個跟蹤結果中的一個跟蹤結果是否滿足誤差閾值要求，以及利用預設置信度判定算法，判定所述兩個跟蹤結果中的另一個跟蹤結果是否滿足置信度閾值要求；

如果所述兩個跟蹤結果對應的判定結果都為是，執行所述將所述兩個跟蹤結果中包含的位置信息進行融合，獲得第一融合結果，根據所述第一融合結果，預測所述目標在下一幀圖像中的位置信息的步驟。

可選的，所述預設誤差判定算法為正向反向誤差判定算法，所述預設置信度判定算法為特征響應置信度算法。

可選的，如果所述兩個跟蹤結果對應的判定結果都為否，所述方法還可以包括：

接收所述當前幀圖像的下一幀圖像；

確定所述下一幀圖像中的檢測目標，其中，所述檢測目標通過對所述下一幀圖像進行檢測獲得；

利用第一預設關聯算法，將所述兩個跟蹤結果中包含的位置信息與所述檢測目標的位置信息進行關聯運算，和/或，將所述兩個跟蹤結果中包含的外觀信息與所述檢測目標的外觀信息進行關聯運算；

根據關聯運算結果，確定所述下一幀圖像中的待跟蹤目標。