[發明專利]一種用于池塘循環流水養殖的高效集污和智能投飼系統

有效

• 申請號: 201610819775.0
• 申請日: 2016-09-13
• 公開（公告）號: CN106614243B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 葉章穎;趙建;史明明;張偉陽;高薇珊;王朔;鮑偉君;李加偉;朱松明
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G06K9/60
• 分類號: G06K9/60;A01K63/04;A01K61/80
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 萬尾甜;韓介梅

本發明公開了一種用于池塘循環流水養殖的高效集污和智能投飼系統，包括養殖池、集污槽、集污輔助裝置、投飼裝置等；該系統主要利用集污槽及集污輔助裝置結合流體特性對養殖池內糞便進行分離，并借助計算機視覺技術分別對養殖池投喂量和投喂范圍進行預估和控制。本發明的系統結構新穎，原理簡單，本發明的高效集污和智能投飼系統適用于池塘循環流水養殖模式，能有效地解決現有現有池塘循環流水養殖系統中糞便等雜物分離效率低且易破碎以及飼料投喂難題。

技術領域

本發明涉及一種高效集污裝置和智能投飼系統，更具體地說涉及一種能高效收集池塘循環流水養殖池內糞便等雜物的集污裝置和根據池道大小、魚群飽食程度實時調整飼料投喂范圍及投喂量的智能投飼系統。

背景技術

隨著人民群眾生活水平提高及健康意識的增強，人們對蛋白質的需求逐漸增加。魚肉作為優質蛋白質的來源，近年其消費量的增加十分顯著，這極大地促進了水產養殖業的高速發展。國內水產養殖多為戶外大塘粗放養殖模式，其池塘整體結構比較簡陋，較少使用設施裝備，池塘管理粗放，為確保水質，養殖密度通常較低。對于池塘高密度養殖，其塘內固體廢棄物排放以及飼料投喂已成難題。固體廢棄物無法及時排出，易導致水質惡化和病害的發生；飼料無法全池拋灑會導致魚群爭搶飼料行為加劇，易使其受傷，且飼料投喂量不能根據魚群當前飽食程度做出調整，易會造成飼料浪費并污染水質。目前養殖戶多依靠大量換水和人工投喂來解決上述問題，然而該方法不但費時費力，且對水資源和環境帶來了沉重的壓力，在此背景下，池塘循環流水養殖系統作為環境友好型水產養殖模式得到了快速推廣應用。

池塘循環流水養殖過程中，魚主要養殖在水槽流水區，流水區末端設有吸污區，外圍大塘為回水處理區并不進行養殖，主要種植一定的水草調節水質。然而，回水處理區的處理能力是有限的，因此，吸污區固體廢棄物分離效果好壞直接影響水體水質情況，間接地影響著環境效益和經濟效益。現有池塘循環流水養殖中固體廢棄物收集效率只有30％左右，極大影響后續水體凈化。而在投喂方面，飼料全池拋灑和實時決斷投喂量是關鍵。目前，池塘循環流水養殖中，主要以人工投飼和機器自動投飼為主；人工投飼費時費力，成本過高；機器自動投飼雖能有效降低人工成本，但很難實現飼料全池拋灑，且投喂量仍需要人工預先設定，很容易造成投喂飼料過剩或不足。綜上所述，無論是在集污還是投飼方面，上述難題都很大程度上限制了池塘循環流水養殖模式的進一步推廣。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種用于池塘循環流水養殖的高效集污和智能投飼系統，該系統可實現：1.將池塘循環流水養殖水體內的糞便等固體廢棄物及時排出，降低對池塘循環流水系統中回水處理區的工作負荷，有效地分離水體養殖區水體內固體廢棄物，并實現水資源的重復利用；2.緩解魚群攝食時造成的擁擠、爭斗行為，提高飼料利用率，實現池塘循環流水養殖中的全池拋灑投喂并根據魚群飽食程度實時改變投喂量。

本發明的用于池塘循環流水高效集污和智能投飼系統，包括養殖池、設置于養殖池頭部的投飼裝置、安裝于養殖池尾部的集污槽、集污槽為上部呈半圓弧面下部呈錐臺狀的槽體，其上部半圓弧面的直徑同養殖池的寬度相同，在上部半圓弧面的上邊緣開有出水缺口，出水缺口長度為半圓弧面弧長的一半，在養殖池內還設有集污輔助裝置。

上述技術方案中，優選地，所述的集污輔助裝置包括導流板，導流板安裝于養殖池與集污槽相接處并與養殖池側壁呈夾角，在集污槽內側壁和導流板背面貼近養殖池側壁的一端分別安裝有一只氣泵，所述氣泵安裝高度相同，曝氣方向可調。

優選地，所述的集污輔助裝置包括柵板組合，所述的柵板組合由多個平行柵板構成，所述的集污槽半圓弧面上部與錐臺下部結合平面低于養殖池底面，柵板組合斜置于集污槽內，與養殖池底面呈45°夾角，柵板組合的下邊沿位于上述結合平面上，其上邊沿低于養殖池內水體高度。

更進一步的，所述的柵板組合的上邊沿低于養殖池水體高度10cm。