[發(fā)明專利]冰箱玻璃門體壓粘合設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610819716.3
• 申請日: 2016-09-13
• 公開（公告）號: CN107816479B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李平;欒國梁;鄧仰杰;紀(jì)學(xué)亮;張燦代;付麗英
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾模具有限公司;青島海爾機(jī)器人有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 侯艷艷

本發(fā)明提出一種冰箱玻璃門體壓粘合設(shè)備，能夠一次同時(shí)生產(chǎn)多個(gè)冰箱玻璃門體也可選擇性地生產(chǎn)單個(gè)門體或兩個(gè)門體，進(jìn)而降低人工成本、減輕勞動(dòng)力、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高產(chǎn)品生產(chǎn)節(jié)拍、減少廢品率。所述冰箱玻璃門體壓粘合設(shè)備，其特征在于：沿玻璃門體壓粘合生產(chǎn)工序依次包括玻璃碼垛裝置、玻璃拆垛裝置、玻璃移載對中裝置、人工放門框裝置、門框打膠裝置、門體定位裝置、玻璃取放壓合裝置和下料過渡裝置采用本發(fā)明冰箱玻璃門體壓粘合裝置，玻璃的碼垛、拆垛及移載對中、人工放門框時(shí)的門框定位、門框打膠、門體定位、玻璃向門框上的取放壓合以及壓粘合后的下料均能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化操作，大大降低了人工成本、提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種冰箱門體玻璃壓粘合設(shè)備，具體是一種既能同時(shí)生產(chǎn)兩個(gè)及以上門體又能單獨(dú)生產(chǎn)一個(gè)門體的冰箱玻璃門體壓粘合設(shè)備，該設(shè)備自動(dòng)化程度高，能大大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。

背景技術(shù)

在冰箱門體安裝過程中，有一個(gè)很重要工序是門體玻璃與門框的粘合?，F(xiàn)有技術(shù)中，是由操作工把門框放在打膠平臺(tái)上打膠，把打完膠的門框放到半自動(dòng)壓合設(shè)備上定位后人工放上玻璃再壓合，由于每次需要人工搬運(yùn)，一臺(tái)設(shè)備只能生產(chǎn)一種產(chǎn)品，導(dǎo)致現(xiàn)有的半自動(dòng)壓合設(shè)備滿足不了生產(chǎn)需求；且由于打完膠的門框由人工搬到半自動(dòng)壓合設(shè)備上，人工放置玻璃后由定位部件定位壓合，現(xiàn)有技術(shù)中在半自動(dòng)壓合設(shè)備上玻璃四邊定位采用氣缸定位，而氣缸輸出力由氣源壓力和人工調(diào)節(jié)而定，很難保證四邊定位的一致性，再加上膠的不干性，導(dǎo)致壓力大的邊玻璃與門框移位出邊，造成產(chǎn)品廢品率高，生產(chǎn)效率慢。因此亟待設(shè)計(jì)一種新設(shè)備，降低人工成本、減輕勞動(dòng)力、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率。

雖然在部分冰箱生產(chǎn)線上，存在半自動(dòng)壓粘合設(shè)備和盤型四門壓合設(shè)備，然而半自動(dòng)壓粘合設(shè)備只適用于與膠帶粘合，只完成了壓合的單一工序，而且不能適合多個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)；盤型四門壓合設(shè)備，外形由門體的尺寸定，由于結(jié)構(gòu)外形和重量的問題，導(dǎo)致在旋轉(zhuǎn)過程中慣性太大，最終的位置精度太低，產(chǎn)品不合格率高。在目前市場要求提高性價(jià)比、減少人工成本、提高生產(chǎn)效率、提高合格率的生產(chǎn)模式下，這兩種設(shè)備均不能滿足市場要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種冰箱玻璃門體壓粘合設(shè)備，能夠一次同時(shí)生產(chǎn)多個(gè)冰箱玻璃門體也可選擇性地生產(chǎn)單個(gè)門體或兩個(gè)門體，進(jìn)而降低人工成本、減輕勞動(dòng)力、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高產(chǎn)品生產(chǎn)節(jié)拍、減少廢品率。

為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種冰箱玻璃門體壓粘合設(shè)備，其特征在于：沿玻璃門體壓粘合生產(chǎn)工序依次包括玻璃碼垛裝置、玻璃拆垛裝置、玻璃移載對中裝置、人工放門框裝置、門框打膠裝置、門體定位裝置、玻璃取放壓合裝置和下料過渡裝置；

所述玻璃碼垛裝置包括架體、設(shè)置在架體上并可平行放置多摞玻璃的玻璃上料及拆垛平臺(tái)、上料移動(dòng)升降臺(tái)及第一玻璃定位機(jī)構(gòu)，所述玻璃上料及拆垛平臺(tái)包括相銜接的上料平臺(tái)和拆垛平臺(tái)，所述上料移動(dòng)升降臺(tái)將玻璃由上料平臺(tái)移載至拆垛平臺(tái)；

所述玻璃拆垛裝置包括架體、安裝在架體上的第一玻璃移載機(jī)構(gòu)和第一玻璃取放機(jī)構(gòu)，所述第一玻璃移載機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一行走機(jī)構(gòu)和連接框架；所述第一玻璃取放機(jī)構(gòu)包括固定支架、可升降的吸盤架、安裝在吸盤架上的多個(gè)吸盤和安裝在固定支架上驅(qū)動(dòng)吸盤架升降的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述連接框架同時(shí)連接所述第一行走機(jī)構(gòu)的行走部件及所述第一玻璃取放機(jī)構(gòu)的固定支架；

所述玻璃移載對中裝置包括玻璃對中平臺(tái)和將對中后的玻璃移載至所述玻璃取放壓合裝置下方的第二玻璃移載機(jī)構(gòu)，所述玻璃對中平臺(tái)上設(shè)有第二玻璃定位機(jī)構(gòu)，所述第二玻璃移載機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二行走機(jī)構(gòu)，所述玻璃對中平臺(tái)連接所述第二行走機(jī)構(gòu)的行走部件；

所述人工放門框裝置包括架體、設(shè)置在架體上的門框輸送線及使門框中心對正門框輸送線中心線的門框定位機(jī)構(gòu)，所述門框定位機(jī)構(gòu)包括對門框輸送方向定位的輸送方向定位機(jī)構(gòu)和對門框在垂直于輸送方向上定位的垂直輸送方向定位機(jī)構(gòu)；

所述門框打膠裝置包括與所述門框輸送線銜接的打膠輸送線、打膠機(jī)器人及為打膠機(jī)器人供膠的供膠裝置；