[發明專利]并聯六自由度減震臺

在審

• 申請號: 201610819309.2
• 申請日: 2016-09-12
• 公開（公告）號: CN107816507A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 馬建群
• 申請（專利權）人: 馬建群;張磊
• 主分類號: F16F15/023
• 分類號: F16F15/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及減震裝置領域，具體說是一種全方位減震的并聯六自由度減震臺。

背景技術

減震裝置廣泛用于交通工具、設備儀器安裝基礎等場合，避免大的震動對人員和設備造成干擾和損傷。目前大多數減震裝置都只能降低一個方向的振動強度，比如車輛的減震器主要針對重力方向的震動。但實際是很多震動的方向是隨機多變的，比如車輛在起伏彎曲的道路上，船舶在風浪環境中，現有一個自由度的減震裝置顯然無法獲得全面的減震效果。本發明的思路是，利用并聯六自由度平臺具有全部六個自由度的特點，將其六個主動支鏈，更換成六個液壓減震器，使平臺在六個自由度方向上都得到減震。這種減震臺可望用于越野車、船舶等交通工具，特別是戰地和地震搶險救護車上的床位和手術臺。

發明內容

本發明的目的，是提供一種新型的減震裝置，這種減震裝置在全部六個自由度方向上都具有減震功能，用于戰地救護車等裝備。

為實現這個目的，本發明所采取的技術方案如下：

一種并聯六自由度減震臺，主要由底座、臺面、球鉸座、液壓減震器構成，其特征是：該減震臺由一個底座、一個臺面、6個下球鉸座、6個上球鉸座、6個液壓減震器構成；結構是底座的上面上固定著6個下球鉸座，所述下球鉸座的開口向上；臺面位于底座上方，臺面的下面上固定著6個上球鉸座，所述上球鉸座的開口向下；液壓減震器的固定端是下球鉸頭，液壓減震器活塞桿前端是上球鉸頭；6個液壓減震器固定端的下球鉸頭，分別活動的套裝在6個下球鉸座內，6個液壓減震器活塞桿前端的上球鉸頭，分別活動的套裝在6個上球鉸座內。

進一步的特征是，液壓減震器的結構是，一個底部封閉的儲液筒，一個下球鉸頭固定在儲液筒底部外端，一個油缸筒套裝在儲液筒內部，所述油缸筒外壁前端與儲液筒內壁前端密封固定，油缸筒外壁與儲液筒內壁之間有空隙，該空隙形成儲油腔，油缸筒前端固定有導向套；一個活塞桿套裝在油缸筒內，所述活塞桿后端固定有活塞，前端固定有上球鉸頭，活塞桿前端從導向套內孔伸出；上述活塞將油缸筒內腔分隔成油缸后腔和油缸前腔兩部分；油缸后腔中放置一個后腔彈簧，所述后腔彈簧是壓縮彈簧，該后腔彈簧兩端面分別頂緊在油缸筒內腔底面和活塞后端面上；油缸前腔中放置一個前腔彈簧，所述前腔彈簧是壓縮彈簧，該前腔彈簧兩端面分別頂緊在導向套內端面和活塞前端面上。

進一步的特征是，油缸筒上有一個后腔進油孔和一個后腔排油孔，所述后腔進油孔和后腔排油孔聯通油缸后腔和儲油腔；在前述后腔進油孔中裝有一個后腔進油單向閥，該后腔進油單向閥的油液通過方向，是由儲油腔流向油缸后腔；在前述后腔排油孔中裝有一個后腔排油單向閥，該后腔排油單向閥的油液通過方向，是由油缸后腔流向儲油腔。

進一步的特征是，活塞上有一個前腔進油孔和一個前腔排油孔，所述前腔進油孔和前腔排油孔聯通油缸前腔和油缸后腔；在前述前腔進油孔中裝有一個前腔進油單向閥，該前腔進油單向閥的油液通過方向，是由油缸后腔流向油缸前腔；在前述前腔排油孔中裝有一個前腔排油單向閥，該前腔排油單向閥的油液通過方向，是由油缸前腔流向油缸后腔。