[發明專利]激光雷達放大電路的放大倍數處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201610818933.0
• 申請日: 2016-09-12
• 公開（公告）號: CN107817484B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 王泮義;王慶飛;屈志巍;李媛媛
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/486
• 分類號: G01S7/486;G01S7/4861
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

本發明實施例公開了一種激光雷達放大電路的放大倍數處理方法及裝置。該方法包括：獲取激光雷達的激光發射單元發射的脈沖激光束的空間分布信息；獲取激光雷達的激光接收單元接收脈沖激光束的回波信號的視場范圍信息；根據空間分布信息和視場范圍信息獲取脈沖激光束的回波信號的能量信息；根據回波信號的能量信息獲取激光雷達需要配置的多級放大電路的放大倍數，以使多級放大電路中至少有一級放大電路輸出不飽和信號。本發明實施例基于激光雷達發射的脈沖激光束的空間分布信息和接收脈沖激光束的視場范圍信息，設置激光雷達的放大電路的放大倍數，以使至少有一級放大電路輸出不飽和信號，進而實現激光雷達進行遠距離、高精度和高重頻的測距。

技術領域

本發明實施例涉及激光檢測技術領域，具體涉及一種激光雷達放大電路的放大倍數處理方法及裝置。

背景技術

脈沖式激光雷達具有測距速度快、測距距離遠、抗干擾能力強、不需要合作目標等優勢，在厘米級精度要求的檢測領域發展迅速。在脈沖式激光雷達技術中，由于不需要合作目標，被測物體的反射率和距離的變化，使返回信號的能量動態范圍非常大，對于放大電路來說為了獲得較遠的測距能力，就必須使放大倍數增大，但對于近距離的測距，信號就會處于飽和狀態，由于信號上升沿的變化而產生“漂移誤差”。

在實現本發明實施例的過程中，發明人發現目前一般解決方式是進行增益控制，但增益調節有滯后性，滿足不了快速檢測的需求；另外，還有利用上升沿斜率進行修正的方式，但需要對每臺設備單獨修正，不利于生產制造。

發明內容

本發明實施例的一個目的是解決現有技術由于輸出飽和信號，導致出現“漂移誤差”的問題。

本發明實施例提出了一種激光雷達放大電路的放大倍數處理方法，包括：

獲取所述激光雷達的激光發射單元發射的脈沖激光束的空間分布信息；

獲取所述激光雷達的激光接收單元接收所述脈沖激光束的回波信號的視場范圍信息；

根據所述空間分布信息和所述視場范圍信息獲取所述脈沖激光束的回波信號的能量信息；

根據所述回波信號的能量信息獲取所述激光雷達需要配置的多級放大電路的放大倍數，以使所述多級放大電路中至少有一級放大電路輸出不飽和信號。

可選的，在所述根據所述回波信號的能量信息獲取所述激光雷達需要配置的多級放大電路的放大倍數的步驟之前，所述方法還包括：

根據激光雷達測距方程獲取所述激光雷達最大測距下的最小能量信息；

根據所述最小能量信息獲取所述激光雷達需要配置的多級放大電路的整體放大倍數；

相應地，所述根據所述回波信號的能量信息獲取所述激光雷達需要配置的多級放大電路的放大倍數的步驟具體包括：

根據所述回波信號的能量信息和所述整體放大倍數獲取所述激光雷達需要配置的各放大電路的放大倍數。

可選的，所述根據所述回波信號的能量信息和所述整體放大倍數獲取所述激光雷達需要配置的各放大電路的放大倍數的步驟具體包括：

根據所述回波信號的能量信息獲取回波信號的能量最強時所述激光雷達的第一測距；

對所述回波信號的能量信息進行分析，獲取所述第一測距對應的能量信息；

根據所述第一測距對應的回波信號的能量信息獲取所述多級放大電路中第一級放大電路的放大倍數；

根據所述第一級放大電路的放大倍數和所述多級放大電路的整體放大倍數，獲取所述多級放大電中除所述第一級放大電路之外的其他放大電路的放大倍數。