[發明專利]一種無線微管道膠囊子母機器人及其工作方法有效
| 申請號： | 201610818713.8 | 申請日： | 2016-09-13 |
| 公開（公告）號： | CN106344018B | 公開（公告）日： | 2023-10-27 |
| 發明（設計）人： | 郭書祥;郭健;劉鵬宇 | 申請（專利權）人： | 天津理工大學 |
| 主分類號： | A61B5/07 | 分類號： | A61B5/07;A61B1/04;A61B1/273;A61M31/00 |
| 代理公司： | 天津市尚文知識產權代理有限公司 12222 | 代理人： | 程昊 |
| 地址： | 300384 *** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無線 微管 膠囊 子母 機器人 及其 工作 方法 | ||
【權利要求書】：
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