[發(fā)明專利]高速高功率密度交流伺服電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610818677.5
• 申請(qǐng)日: 2016-09-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106655649B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬幼鳴;高召
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬幼鳴;高召;北京中航科電測(cè)控技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/00
• 分類號(hào): H02K15/00;H02K15/14;H02K15/02;H02K15/03;H02K15/12;C22C21/16;C22C21/14;C22C9/00;C22F1/057
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 張立改

1.一種交流伺服電機(jī)的制備方法，包括定子部分和轉(zhuǎn)子部分，定子部分包括機(jī)座、定子鐵芯、定子繞組及端蓋和軸承；轉(zhuǎn)子部分包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁體、永磁體和不銹鋼帶四部分組成，機(jī)座前端安裝有前端蓋，機(jī)座后端設(shè)有后端蓋，機(jī)座內(nèi)置有軸承、定子鐵芯、定子繞組、轉(zhuǎn)子部分，轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁體套在轉(zhuǎn)軸上，其外表面粘接瓦形永磁體，產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)；具體制備方法包括如下步驟：

(1)采用鑄造鋁合金澆注機(jī)座、前端蓋和后端蓋，并進(jìn)行熱處理，鑄造鋁合金的化學(xué)組成及其質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.008～0.018％B,5.0～5.5％Cu,0.06～0.13％Ca,0.15～0.20％Li,3.0～3.5％Mg,2.6～3.1％Ni,1.1～1.5％Si,0.08～0.15％Zr,1.10～1.35％Er,0.22～0.27％Ti,0.29～0.39％Fe,0.51～0.72％Mn,余量為鋁以及不可避免的雜質(zhì)；采用厚度0.17～0.22mm的硅鋼片加工定子鐵芯，并用硅鋼片表面厚度達(dá)2.5～3.8μm的氧化層作為片間絕緣，在鐵芯圓環(huán)的內(nèi)圓上均勻分布有與軸平行的槽，用以嵌放定子繞組，定子繞組采用耐高溫銅線，耐高溫銅線的化學(xué)組成及其質(zhì)量分?jǐn)?shù)為2.5～2.8％Cr,0.35～0.50％Y,0.19～0.26％Zr,0.27～0.34％Ag,余量Cu；

(2)采用轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁體、永磁體和不銹鋼帶制造轉(zhuǎn)子部分，先將轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁體套在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁體外表面粘接瓦形永磁體，用于產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)，永磁體選用釹鐵硼稀土永磁材料，永磁體外表面用厚度1.5～2.0mm的不銹鋼帶箍緊；

(3)將定子部分和轉(zhuǎn)子部分通過(guò)轉(zhuǎn)軸和軸承組合在一起，使得轉(zhuǎn)子部分位于定子鐵芯圓環(huán)內(nèi)，并使定子鐵芯和轉(zhuǎn)子部分之間的氣隙控制在0.15～0.40mm，即可獲得交流伺服電機(jī)。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種交流伺服電機(jī)的制備方法，其特征在于，鑄造鋁合金熱處理工藝是將鋁合金鑄件加熱到495～505℃，保溫1～1.5h，進(jìn)行固溶處理，固溶后立即水冷淬火處理，淬火后再進(jìn)行時(shí)效處理，即把鑄件加熱到120～150℃，保溫8～12h，爐冷至溫度低于80℃后，出爐空冷至室溫即可。

3.按照權(quán)利要求1所述的一種交流伺服電機(jī)的制備方法，其特征在于，后端蓋和軸承之間形成空腔，空腔內(nèi)設(shè)有編碼器，編碼器中心設(shè)有編碼器軸，編碼器軸通過(guò)編碼器連接螺釘連接在轉(zhuǎn)軸上。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種交流伺服電機(jī)的制備方法，其特征在于，所述編碼器底部通過(guò)編碼器固定螺釘連接有安裝座；機(jī)座外還安裝有接線盒。

5.按照權(quán)利要求1所述的一種交流伺服電機(jī)的制備方法，其特征在于，裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它用于連接在交流電壓Uf上，另一個(gè)是控制繞組L，用于聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。

6.按照權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)方法制備得到的交流伺服電機(jī)。