[發明專利]預警方法及裝置

在審

• 申請號: 201610818448.3
• 申請日: 2016-09-12
• 公開（公告）號: CN107813821A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 焦敬恩
• 申請（專利權）人: 北京行易道科技有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W50/14
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 韓建偉,張永明

1.一種預警方法，其特征在于，包括：

獲取設置在交通工具上的多個探測裝置返回的信息，其中，所述多個探測裝置包括以下至少之一：至少一個雷達、至少一個攝像頭；

根據所述多個探測裝置中的部分或全部返回的信息確定所述交通工具行駛中的路況信息；

根據所述路況信息判斷是否需要進行預警；

在判斷為是的情況下，進行預警和/或通過所述交通工具上的控制器進行應對所述預警的操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述多個探測裝置中的部分或全部返回的信息確定所述路況信息包括：

根據第一預定條件為所述多個探測裝置配置權重；

根據返回信息的類型為所述返回信息配置權重。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述返回信息的類型包括至少一類，根據所述多個探測裝置中的部分或全部返回的信息確定所述路況信息還包括：對每一類返回信息按照第二預設條件進行打分。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述多個探測裝置中的部分或全部返回的信息確定所述路況信息包括：將為所述多個探測裝置配置的權重、為所述返回信息配置的權重、以及對所述每一類返回信息按照所述第二預設條件進行打分的結果按照第三預設條件進行計算，得到與所述路況信息對應的危險分數，所述危險分數用于判斷是否需要進行預警。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述返回信息的類型包括以下至少之一：目標類型、碰撞時間、周邊環境。

6.一種預警裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取設置在交通工具上的多個探測裝置返回的信息，其中，所述多個探測裝置包括以下至少之一：至少一個雷達、至少一個攝像頭；

處理單元，用于根據所述多個探測裝置中的部分或全部返回的信息確定所述交通工具行駛中的路況信息；

判斷單元，用于根據所述路況信息判斷是否需要進行預警；

操作單元，在判斷為是的情況下，進行預警和/或通過所述交通工具上的控制器進行應對所述預警的操作。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述處理單元包括：

第一配置單元，用于根據預定條件為所述多個探測裝置配置權重；

第二配置單元，用于根據返回信息的類型為所述返回信息配置權重。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述至少一個雷達為毫米波雷達。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述至少一個雷達包括以下至少之一：遠程雷達，中程雷達，近程雷達。

10.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述交通工具為汽車時，所述至少一個雷達設置在所述汽車上的以下至少之一位置：前端，后端，左前端，右前端，左后端，右后端。

11.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述交通工具為汽車時，所述至少一個攝像頭設置在所述汽車上的以下至少之一位置：前端，后端，車頂。