[發明專利]信息處理設備和信息處理方法

在審

• 申請號: 201610818143.2
• 申請日: 2016-09-12
• 公開（公告）號: CN107818554A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 顧舒航;陳崇雨;張磊
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T5/00;G06T3/40;G06T7/55
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 杜誠,楊鐵成

1.一種信息處理設備，包括：

處理電路，被配置為

獲取彼此具有像素對應關系的第一深度圖像、第二深度圖像和強度圖像，其中所述第二深度圖像在圖像質量方面優于所述第一深度圖像；

基于所述第一深度圖像、所述第二深度圖像和所述強度圖像進行訓練過程，以得出解析稀疏表示模型的參數，其中所述模型對所述第一深度圖像、所述第二深度圖像和所述強度圖像之間的關系進行建模；以及

輸出所得出的參數；

其中，所述像素對應關系是指強度圖像中的特定像素與深度圖像中相應像素均對應于同一時刻拍攝的同一目標區域；并且

所述模型包含用于根據所述強度圖像來生成權重的權重生成函數，所述權重生成函數用于基于所述強度圖像中的結構信息來影響深度濾波響應的正則化。

2.根據權利要求1所述的信息處理設備，其中，所述模型包括保真項與一個或更多個正則項之和，其中每個所述正則項包括各自的罰函數和各自的權重生成函數。

3.根據權利要求2所述的信息處理設備，其中，所述參數包括每個所述權重生成函數的參數以及每個所述罰函數的參數。

4.根據權利要求2所述的信息處理設備，其中，所述模型包括具有以下形式的目標函數：

min_xE(x)＝Γ(x,y)+∑_iw_i(g；β_i),ρ_i(P_ix；α_i),

其中，x表示所述第二深度圖像，y表示所述第一深度圖像，g表示所述強度圖像，Γ(x,y)表示所述保真項，i為正則項下標，·,·表示內積，w_i表示所述權重生成函數，β_i為所述權重生成函數的參數，ρ_i表示所述罰函數，P_ix表示濾波器響應，α_i為所述罰函數的參數。

5.根據權利要求4所述的信息處理設備，其中，所述訓練過程包括得出通過對所述目標函數計算梯度而得到的以下分級函數的每級的參數:

其中，t為表示級的下標，w_t,i是第t級中的第i個權重生成函數，diag(w_t,i)是對角元為矢量w_t,i的方陣，x_t是x在第t-1級的估計結果，為保真項的導數，表示對濾波器執行水平上下翻轉后的濾波操作，函數φ_t,i為罰函數ρ_i的導數。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的信息處理設備，其中，所述訓練過程包括分級訓練過程，并且所述輸出包括輸出通過每級訓練過程得到的所述參數，其中，通過每級訓練過程得到的所述參數還包括與該級訓練過程的估計可靠度有關的參數。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的信息處理設備，其中，所述獲取包括：

在所述圖像質量方面對所述第二深度圖像進行劣化處理，以獲得所述第一深度圖像；或者

分別通過具有不同配置的圖像獲取設備獲取所述第一深度圖像和所述第二深度圖像。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的信息處理設備，其中，所述訓練過程包括：針對多個圖像質量方面中的每個，分別利用相應的損失函數以得出相應的參數。

9.根據權利要求1至4中任一項所述的信息處理設備，其中，所述圖像質量包括以下方面中的一個或更多個：

分辨率；

空洞水平；以及

噪聲水平。