[發明專利]一種全自動焊帶整形定位裝置

有效

• 申請號: 201610817747.5
• 申請日: 2016-09-12
• 公開（公告）號: CN106299030B
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 王華龍;楊忠熙;黃坤山;李志鵬;彭博
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區廣工大數控裝備協同創新研究院;廣東騰山機器人有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18
• 代理公司: 北京精金石專利代理事務所(普通合伙)11470
• 代理人: 劉曄

技術領域

本發明屬于自動化技術裝備領域，具體涉及一種全自動焊帶整形定位裝置。

背景技術

太陽能是未來最清潔、最安全和可靠的能源，光伏產業正日益成為又一次爆炸式發展的行業。但太陽能發電的核心部分是太陽能電池組片，因此太陽能電池組片的質量、成本和生產效率將直接決定整個太陽能系統的質量和成本。太陽能電池片組件有多道生產工序，其中串焊屬于最重要的一個環節，而串焊過程中需要先將焊帶準確的覆蓋到電池片上的主柵線上，因此焊帶能否準確定位到主柵線上，是串焊過程的關鍵因素。目前現有太陽能電池片組建生產所使用的電池片有3柵、4柵、5柵這幾種規格，相應的主柵間距距離及所用焊帶寬度也各不相同，傳統的串焊機上是靠獨立設計各相應規格的導向塊來實現不同規格型號的產品，因此當電池片主柵數量更換時，這就需要進行相應的導向塊進行拆卸替換，來達到生產要求，費時費力。

中國專利CN201510328107公開了“一種壓焊帶機構”，該機構能夠將壓板垂直于焊帶傳送方向壓于焊帶，避免了壓于焊帶時焊帶位置發生偏移現象出現，并且通過配重塊的自重使壓板壓于焊帶，提高了壓焊帶機構可靠性，提高焊接性能，但是該機構整個過程耗時較長，影響生產效率。中國專利CN201510513412公開了“一種拉焊帶裝置及拉焊帶方法”，該裝置采用第一拉焊帶裝置和第二拉焊帶裝置分別動作，實現第一拉焊帶裝置完成將焊帶拉至設定位置并待切斷焊帶，第二拉焊帶裝置實現將切斷的焊帶拉至設定位置，在第二拉焊帶裝置拉焊帶的同時，第一拉焊帶裝置能同步完成下一焊帶的拉取動作，提高了焊帶搬運效率，最終提高電池串焊接效率，但是該裝置是直接將焊帶拉直，沒有導向限位，容易產生拉直不均或拉直不全現象。

發明內容

為克服現有技術的不足，本發明設計了一種全自動焊帶整形定位裝置，本全自動焊帶整形定位裝置可以有效避免因產品型號規格不同而更換相應導向塊的耗時耗力，并且整個全自動焊帶整形定位裝置結構設計緊湊，定位準確可靠，使用簡單，不僅有效的保證了電池片生產質量，而且大大地提高生產效率。

為實現上述技術方案，本發明提供了一種全自動焊帶整形定位裝置，包括延展機構底板、左側延展機構、右側延展機構、回流機構、導向機構、定位機構和自動校正機構，所述左側延展機構和右側延展機構分別設置在延展機構底板上端的兩側并且相向而對，所述延展機構底板下端設置有延展機構支撐柱，定位機構設置在延展機構支撐柱下端，所述定位機構下端設置有大底板，所述大底板上端兩側設置有回流盒支撐柱，所述回流盒支撐柱上端設置有位于左側延展機構和右側延展機構之間的回流盒固定板，回流機構設置在回流盒固定板上端，導向機構設置在右側延展機構一側并且遠離回流機構，自動校正機構設置在導向機構下方并且靠近定位機構一側；所述左側延展機構和右側延展機構均包括氣缸、氣缸固定架、氣缸開關、延展壓塊和延展底塊，所述氣缸開關設置在氣缸一側，所述氣缸通過緊固件與氣缸固定架連接，延展壓塊設置在氣缸下端，延展底塊設置在延展壓塊下方并且與延展壓塊有一定間隙；所述定位機構包括絲桿，所述絲桿的一端設置有手動調節輪，所述手動調節輪的一側設置有繞絲桿轉動的直線電機，所述直線電機通過緊固件與電機固定架連接，所述電機固定架的一側設置有繞絲桿轉動的絲桿螺母塊，所述絲桿螺母塊下端設置有絲桿螺母塊底板，所述絲桿螺母塊底板下端設置有滑動組件，延展機構支撐柱通過緊固件固定在絲桿螺母塊底板上端。

優選的，所述自動校正機構包括光電傳感器、傳感器感應架和傳感器支架，所述傳感器感應架設置在絲桿螺母塊底板一側，光電傳感器靠近傳感器感應架并且通過緊固件與傳感器支架連接。

在上述技術方案中，根據不同型號規格的太陽能電池組片上的主柵線之間的間距調整全自動焊帶整形裝置的焊帶間距，通過外部觸發發送脈沖信號控制直線電機轉動，帶動絲桿螺母塊、絲桿螺母塊底板、延展機構支撐柱以及整個延展機構移動到相應型號規格的指定位置，從而實現準確定位焊接。每次運行時，直線電機將傳感器感應架帶動到光電傳感器處，光電傳感器發送信號到控制系統，控制系統發送指令到直線電機使其停止轉動，直線電機復位到零點位置。對于規格型號的太陽能電池組片，只需要將該規格型號直線電機需要移動的距離或整個延展機構移動的終點位置寄存到控制系統中，并對著這些距離數和位置數進行相應的編號順序排列，從而每次切換太陽能電池組片時只需切換到相應的排列編號上即可實現不同規格型號的太陽能電池組片焊帶整形定位全自動智能切換。