[發(fā)明專利]人臉臉型分類方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610817599.7
• 申請日: 2016-09-12
• 公開（公告）號: CN106909875B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 滕書華;譚志國;魯敏
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南拓視覺信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京康達(dá)聯(lián)禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11461
• 代理人: 姚遠(yuǎn)達(dá);金丹

1.一種人臉臉型分類方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)用戶的頭部的三維點云數(shù)據(jù)和二維圖像數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述三維點云數(shù)據(jù)生成所述目標(biāo)用戶的頭部的三維模型；

依據(jù)所述三維點云數(shù)據(jù)和所述二維圖像數(shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系，將所述二維圖像數(shù)據(jù)映射到所述三維模型中；

根據(jù)所述二維圖像數(shù)據(jù)的紋理信息和顏色信息檢測得到人臉區(qū)域；

依據(jù)映射后的所述三維模型和所述人臉區(qū)域提取人臉特征點；

根據(jù)所述人臉特征點對所述目標(biāo)用戶的人臉臉型進(jìn)行分類。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述二維圖像數(shù)據(jù)的紋理信息和顏色信息檢測得到人臉區(qū)域，包括：

根據(jù)所述二維圖像數(shù)據(jù)的紋理信息和顏色信息檢測得到眉毛區(qū)域、嘴唇區(qū)域、鼻子區(qū)域和眼睛區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)映射后的所述三維模型和所述人臉區(qū)域提取人臉特征點，包括：

分別從映射后的所述三維模型中確定與所述眉毛區(qū)域、嘴唇區(qū)域、鼻子區(qū)域和眼睛區(qū)域?qū)?yīng)的特征點；

從所述特征點中提取所述人臉特征點。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取目標(biāo)用戶的頭部的三維點云數(shù)據(jù)和二維圖像數(shù)據(jù)，包括：

通過圖像采集設(shè)備獲取目標(biāo)用戶的頭部的三維點云數(shù)據(jù)和二維圖像數(shù)據(jù)；

其中，所述三維點云數(shù)據(jù)包括目標(biāo)用戶頭部的前視點、左視點和右視點的三維點云數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述三維點云數(shù)據(jù)生成所述目標(biāo)用戶的頭部的三維模型，包括：

通過迭代算法對所述三維點云數(shù)據(jù)中每個視點對應(yīng)的三維點云數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)；

將校準(zhǔn)后的三個視點的三維點云數(shù)據(jù)進(jìn)行組合；

將組合后的三個視點的三維點云數(shù)據(jù)生成目標(biāo)用戶頭部的三維模型。

6.一種人臉臉型分類系統(tǒng)，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取目標(biāo)用戶的頭部的三維點云數(shù)據(jù)和二維圖像數(shù)據(jù)；

模型生成模塊，用于根據(jù)所述三維點云數(shù)據(jù)生成所述目標(biāo)用戶的頭部的三維模型；

數(shù)據(jù)映射模塊，用于依據(jù)所述三維點云數(shù)據(jù)和所述二維圖像數(shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系，將所述二維圖像數(shù)據(jù)映射到所述三維模型中；

區(qū)域檢測模塊，用于根據(jù)所述二維圖像數(shù)據(jù)的紋理信息和顏色信息檢測得到人臉區(qū)域；

特征點提取模塊，用于依據(jù)映射后的所述三維模型和所述人臉區(qū)域提取人臉特征點；

臉型分類模塊，用于根據(jù)所述人臉特征點對所述目標(biāo)用戶的人臉臉型進(jìn)行分類。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述區(qū)域檢測模塊，用于根據(jù)所述二維圖像數(shù)據(jù)的紋理信息和顏色信息檢測得到眉毛區(qū)域、嘴唇區(qū)域、鼻子區(qū)域和眼睛區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述特征點提取模塊，包括：

特征點確定單元，用于分別從映射后的所述三維模型中確定與所述眉毛區(qū)域、嘴唇區(qū)域、鼻子區(qū)域和眼睛區(qū)域?qū)?yīng)的特征點；

特征點提取單元，用于從所述特征點中提取所述人臉特征點。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)獲取模塊，用于通過圖像采集設(shè)備獲取目標(biāo)用戶的頭部的三維點云數(shù)據(jù)和二維圖像數(shù)據(jù)；

其中，所述三維點云數(shù)據(jù)包括目標(biāo)用戶頭部的前視點、左視點和右視點的三維點云數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述模型生成模塊，包括：

數(shù)據(jù)校準(zhǔn)單元，用于通過迭代算法對所述三維點云數(shù)據(jù)中每個視點對應(yīng)的三維點云數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)；

數(shù)據(jù)組合單元，用于將校準(zhǔn)后的三個視點的三維點云數(shù)據(jù)進(jìn)行組合；

模型生成單元，用于將組合后的三個視點的三維點云數(shù)據(jù)生成目標(biāo)用戶頭部的三維模型。