[發明專利]用于監控交通系統的計算機系統和方法

在審

• 申請號: 201610816541.0
• 申請日: 2016-09-12
• 公開（公告）號: CN107025794A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: O.羅爾;C.米勒;F.萊爾德特
• 申請（專利權）人: 城市軟件協會有限公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962;G06N99/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 史新宏

1.一種用于交通控制系統的監控系統(100)，所述交通控制系統包括多個交通燈(301至305)，所述監控系統(100)包括：

內送接口組件(110)，被配置為：從多個靜態安裝的視覺傳感器(201至205)接收傳感器數據流，其中，每個視覺傳感器被配置為：捕獲所述交通燈中的至少一個的燈信號，并且每個交通燈是由所述視覺傳感器中的至少一個感測的，接收到的傳感器數據包括每個交通燈的當前信號狀態；

分析組件(120)，被配置為：基于使用應用于當前信號狀態數據以及先前接收到的信號狀態數據的機器學習算法而預測關于所述多個交通燈中的一個或多個交通燈的至少一個未來信號狀態，所述至少一個未來信號狀態包括所述當前信號狀態將從當前信號狀態切換到所述至少一個未來信號狀態的預期時間點；以及

外送狀態提供組件(130)，被配置為：將至少一條消息(M1、M2、M3)發送到車輛(401、402、403)，其中，所述至少一條消息包括至少一個交通燈(302、303、304)的所述當前信號狀態和所述至少一個未來信號狀態，所發送的消息被配置為：影響所述車輛的操作，

其中，所述內送接口組件(110)進一步被配置為：復制接收到的傳感器數據流，并且針對兩個傳感器數據流之一延遲另一個，以及

其中，所述分析組件(120)進一步被配置為：將延遲的傳感器數據流用作用于所述機器學習算法的訓練流，并且使用非延遲的數據流，以用于預測信號狀態改變。

2.如權利要求1所述的監控系統，其中，所述多個視覺傳感器包括具有包括所述交通燈中的至少一個的視場(FOV1、FOV2)的至少一個數字相機(201、202)，和/或其中，所述多個視覺傳感器包括安裝在各個交通燈(305)上以測量所述各個交通燈(305)所發射的光的至少一個光電池(203、204、205)。

3.如權利要求1所述的監控系統，其中，所述視覺傳感器(202)與車道特定交通燈(302、303、304)關聯。

4.如權利要求1所述的監控系統，其中，所發送的消息(M1、M2、M3)包括與所述車輛所執行的SPaT和/或MAP應用有關的數據。

5.如權利要求1所述的監控系統，其中，

所述內送接口組件(110)進一步被配置為：按等距時間間隔從接收到的傳感器數據流生成具有信號狀態數據的另一數據流，其中，多個連續時間間隔形成適合作為用于所述機器學習算法的輸入數據的數據幀。

6.如權利要求1所述的監控系統，其中，

所述內送接口組件(110)進一步被配置為：從多個靜態安裝的其它傳感器(211至214)接收另一傳感器數據流，其中，每個其它傳感器與各個交通燈關聯，并且包括關于所述各個交通燈的交通狀態，所述交通狀態是用于所述各個交通燈所影響的當前交通的指示符；以及

所述分析組件(120)進一步被配置為：在所述機器學習算法中使用接收到的交通狀態傳感器數據，以用于預測所述各個關聯交通燈的未來信號狀態。

7.如前述權利要求中的任一項所述的監控系統，其中，

所述內送接口組件(110)進一步被配置為：從交通管理系統接收用于一個或多個交通燈的交通燈程序數據，所述交通燈程序數據包括關于控制所述相應一個或多個交通燈的燈信號切換的信息；

所述分析組件(120)進一步被配置為：在所述機器學習算法中使用接收到的交通燈程序數據，以用于預測所述相應一個或多個交通燈的未來信號狀態。