[發明專利]激光引信信號處理方法

在審

• 申請號: 201610816415.5
• 申請日: 2016-09-09
• 公開（公告）號: CN106646495A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 胡秀娟
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/48
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 翁若瑩,柏子雵

技術領域

本發明屬于傳感器目標探測技術領域，主要應用于彈載引信，本發明還可應用于包括空面導彈、面空導彈在內的各類型導彈中完成目標識別及起爆控制，實現最佳引戰配合。

背景技術

激光技術是60年代發展起來的高技術之一，40多年來激光技術獲得了飛速的發展。由于激光具有方向性尖銳，高亮度，單色性、相干性好等一系列優良特性，因此它在武器系統中得到了廣泛的應用，激光引信就是其中之一。引信是利用環境信息、目標信息、或按指定信息，在期望時空，對彈藥實施起爆控制、點火控制及姿態控制的信息控制系統。目前，激光引信已普遍應用到反坦克導彈、面對空導彈、空對面導彈、空對空導彈、末端彈道修正炮彈、迫擊炮彈等精確打擊武器及靈巧彈藥中。

發明內容

本發明的目的是針對彈載激光引信提出一種信號處理方法。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是提供了一種激光引信信號處理方法，該激光引信信號采用六象限探測機制，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、在當前采樣周期，由DSP從第一象限開始依次采集六個象限的偽隨機碼信號的幅值信息，并且讀取偽隨機碼的相關值，六個象限的幅值信息組成幅值信息數組，六個象限的相關值組成偽碼相關值數組；

步驟2、根據幅值信息數組中的幅值信息判斷得到有效強度信號的路數n，每個象限對應一路信號，若n＞2，則目標為大平面干擾目標，取有效強度信號所在象限在偽碼相關值數組中的對應相關值，將相關值乘以預先設定的系數得到當前采樣周期的相關測距值，進入步驟3；

若n≤2，則有效強度信號所在象限在偽碼相關值數組中的對應相關值，若有至少一路有效強度信號的相關值超過設定的閾值，則進入步驟4，否則，等待下一個采樣周期到來后，返回步驟1；

步驟3、判斷當前采樣周期的相關測距值是否滿足定距要求，若滿足，則輸出起爆信號，否則，等待下一個采樣周期到來后，返回步驟1；

步驟4、將超過設定的閾值的有效強度信號的相關值乘以預先設定的系數得到當前有效強度信號所在象限在當前采樣周期的相關測距值，將其與相同象限在上一采樣周期的相關測距值相比較，若發生跳變，則進入步驟5，若未發生跳變，則進入步驟3；

步驟5、當前目標為雷達目標，繼續對雷達的方位進行判斷，確定雷達的位置，判斷當前采樣周期的相關測距值是否滿足定距要求，若滿足，則輸出方位起爆信號，否則，等待下一個采樣周期到來后，返回步驟1。

優選地，求取偽隨機碼的高電平信號的均值得到步驟1中所述幅值信息。

優選地，在所述步驟5中，通過設置某一字節8位地址空間中的任意6位地址空間來表示雷達的方位信息，任意6位地址空間中的每一位地址空間對應一個象限。

優選地，在所述任意6位地址空間中，將有效強度信號所在象限對應的地址空間的值設為1，將其他地址空間的值設為0。

本發明主要針對彈載激光引信提出的信號處理方法，具有很強的應用背景特性，以及獨特的功能實現，其具有如下特點：

(1)信號處理實現的對象為采用六象限探測機制，并結合運用目標方位識別準則可將目標方位識別精度提高到30°以內，為配用定向起爆戰斗部進一步提高引戰配合效率提供了前提；

(2)采用DSP做信號處理核心單元。運用目標信號識別準則及抗干擾準則達到在復雜背景及干擾條件下實現準確目標識別和精確實時炸點控制。

附圖說明

圖1為實施例所采用的DSP信號處理系統總體框架示意圖；

圖2為實施例中的主程序的流程圖；

圖3為實施例中的中斷處理程序的流程圖；

圖4為實施例中的目標方位識別子程序流程圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

本發明提供的一種激光引信信號處理方法的硬件可以采用如圖1所示的DSP信號處理系統，信號要送到DSP芯片進行處理，必須經過預處理，以滿足DSP芯片的要求。

DSP信號處理系統上運行的信號處理軟件采用主程序與中斷程序相結合的方式來實現。主程序主要是完成芯片的初始化工作，中斷程序主要是完成對采集的目標信號的處理，并依據一定的目標信號識別準則和方位識別準則完成對目標的識別和方位的判別，同時輸出起爆控制等控制信號。