[發(fā)明專(zhuān)利]一種飛行器的控制方法及控制終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610816400.9
• 申請(qǐng)日: 2016-09-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106325297B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊瑞波;黃盈;申俊峰;荊彥青
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種飛行器的控制方法，包括：接收可操作區(qū)域中的觸屏操作，其中，所述觸屏操作位于所述可操作區(qū)域中的任意位置；根據(jù)所述觸屏操作確定虛擬觸控區(qū)域；通過(guò)所述虛擬觸控區(qū)域獲取觸屏操作軌跡；根據(jù)所述觸屏操作軌跡確定飛行器的飛行控制信息；向所述飛行器發(fā)送所述飛行控制信息，所述飛行控制信息用于控制所述飛行器飛行。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種控制終端。本發(fā)明實(shí)施例只要操作人員大致掌握控制終端中可操作區(qū)域的范圍，即可對(duì)控制終端進(jìn)行盲操作，通過(guò)盲操作得到的觸屏操作軌跡來(lái)控制飛行器飛行，從而使得操作人員能夠?qū)崟r(shí)掌握飛行器的飛行情況，提升方案的實(shí)用性和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行器的控制方法及控制終端。

背景技術(shù)

隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷進(jìn)步，越來(lái)越多的科技公司致力于開(kāi)發(fā)可自主飛行或者遙控駕駛的飛行器。這類(lèi)飛行器能夠在空中飛行或者停留，在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)和影視拍攝等領(lǐng)域得到了廣發(fā)應(yīng)用。

目前，遙控駕駛飛行器的方式主要為，通過(guò)安裝在移動(dòng)終端上的應(yīng)用程序來(lái)操作飛行器飛行。控制飛行器飛行的應(yīng)用程序擁有虛擬搖桿，虛擬搖桿通常為移動(dòng)終端屏幕的某一個(gè)位置，操作人員通過(guò)控制虛擬搖桿來(lái)控制飛行器飛行或者在空中停留。

然而，雖然操作人員可以通過(guò)控制移動(dòng)終端上的虛擬搖桿來(lái)控制飛行器，但是該虛擬搖桿的位置是固定的，在觸摸虛擬搖桿時(shí)并沒(méi)有反饋機(jī)制。為了避免操作出現(xiàn)失誤，操作人員需要經(jīng)常查看移動(dòng)終端屏幕上的虛擬搖桿，這樣會(huì)導(dǎo)致操作人員無(wú)法實(shí)時(shí)掌握飛行器的飛行情況，容易影響操控的安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種飛行器的控制方法及控制終端，可以通過(guò)盲操作得到的觸屏操作軌跡來(lái)控制飛行器飛行，從而使得操作人員能夠?qū)崟r(shí)掌握飛行器的飛行情況，提升方案的實(shí)用性和安全性。

有鑒于此，本發(fā)明第一方面提供一種飛行器的控制方法，包括：

接收可操作區(qū)域中的觸屏操作，其中，所述觸屏操作位于所述可操作區(qū)域中的任意位置；

根據(jù)所述觸屏操作確定虛擬觸控區(qū)域；

通過(guò)所述虛擬觸控區(qū)域獲取觸屏操作軌跡；

根據(jù)所述觸屏操作軌跡確定飛行器的飛行控制信息；

向所述飛行器發(fā)送所述飛行控制信息，所述飛行控制信息用于控制所述飛行器飛行。

本發(fā)明第二方面提供一種控制終端，包括：

接收模塊，用于接收可操作區(qū)域中的觸屏操作，所述觸屏操作包括觸屏起始點(diǎn)以及觸屏操作軌跡，所述觸屏起始點(diǎn)位于所述可操作區(qū)域中的任意位置；

第一確定模塊，用于根據(jù)所述接收模塊接收的所述觸屏操作軌跡確定飛行器的飛行控制信息；

第一發(fā)送模塊，用于向所述飛行器發(fā)送所述第一確定模塊確定的所述飛行控制信息，所述飛行控制信息用于控制所述飛行器飛行。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種飛行器的控制方法，可以在控制終端可操作區(qū)域中接收操作人員觸發(fā)的觸屏操作，且該觸屏操作的觸屏起始點(diǎn)落在可操作區(qū)域中的任意位置，只要操作人員大致掌握控制終端中可操作區(qū)域的范圍，即可對(duì)控制終端進(jìn)行盲操作，通過(guò)盲操作得到的觸屏操作軌跡來(lái)控制飛行器飛行，從而使得操作人員能夠?qū)崟r(shí)掌握飛行器的飛行情況，提升方案的實(shí)用性和安全性。

附圖說(shuō)明

圖1A為本發(fā)明實(shí)施例中飛行器控制系統(tǒng)框架圖；

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中虛擬搖桿的顯示示意圖；