[發明專利]一種飼養黑水虻的稱重機構

在審

• 申請號: 201610815796.5
• 申請日: 2016-09-09
• 公開（公告）號: CN107806923A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 李偉波;馬晉;林澤劍
• 申請（專利權）人: 深圳華云生物科技有限公司
• 主分類號: G01G17/08
• 分類號: G01G17/08;A01K67/033
• 代理公司: 深圳市愛迪森知識產權代理事務所(普通合伙)44341
• 代理人: 何婷

【技術領域】

本發明涉及工控技術領域，尤其涉及一種飼養黑水虻的稱重機構。

【背景技術】

目前，飼養黑水虻時，一般用一個定量的容器由人工手動添加黑水虻到布滿餐廚垃圾的托盤里。用一個定量的容器添加黑水虻的方式，給黑水虻稱重容易出錯，使投放的黑水虻的重量不正確，而且效率相對較低。

【發明內容】

本發明針對現有技術用一個定量的容器添加黑水虻的方式，給黑水虻稱重容易出錯，使投放的黑水虻的重量不正確，而且效率相對較低的技術問題，提供一種飼養黑水虻的稱重機構，技術方案如下：

本發明實施例提供一種飼養黑水虻的稱重機構，包括：

稱重框，所述稱重框用于盛放黑水虻；

第二伺服電機，所述第二伺服電機包括旋轉軸，所述稱重框在所述旋轉軸的徑向與所述旋轉軸固定以使所述旋轉軸可翻轉所述稱重框；

稱重傳感器，所述稱重傳感器固定在所述稱重框底部，所述稱重傳感器采集稱重框內黑水虻的重量，當黑水虻的重量達到預設重量時，第二伺服電機傾倒所述稱重框。

其中，傾倒所述稱重框達到預設傾倒時間時，所述第二伺服電機翻轉所述稱重框回到原點。

其中，傾倒所述稱重框的傾倒角度的范圍為175-190度。

其中，所述稱重機構還包括：

固定套，所述固定套固定在所述稱重框底部，所述固定套內設置旋轉軸通孔，所述旋轉軸穿過所述旋轉軸通孔，所述旋轉軸的軸向方向設有第一平鍵槽，所述旋轉軸通孔在所述旋轉軸的軸向方向設有與第一平鍵槽對應的第二平鍵槽；

平鍵，所述平鍵的兩側分別嵌入第一平鍵槽和第二平鍵槽以固定所述旋轉軸和所述固定套。

其中，所述稱重機構還包括：

安裝底座，所述安裝底座上設有傾倒孔，所述傾倒孔可供所述稱重框傾倒和翻轉。

其中，所述稱重機構還包括：

第二固定支架；

固定側板，所述固定側板的下側固定在所述安裝底座上，所述固定側板的上側固定在第二固定支架上。

其中，所述稱重機構還包括：

伺服電機支座，所述伺服電機支座固定在所述安裝底座上；

帶座軸承，所述帶座軸承固定在所述安裝底座上，所述帶座軸承的數量為至少兩個；

第二聯軸器；

所述第二伺服電機固定在伺服電機支座上，所述第二伺服電機包括轉軸，所述轉軸的一側與所述第二伺服電機可轉動地連接，所述轉軸的另一側與所述第二聯軸器固定；

所述旋轉軸的一側與所述第二聯軸器遠離所述轉軸的一側固定，所述旋轉軸的兩側分別穿過兩個所述帶座軸承。

其中，所述稱重機構還包括：

限位塊，所述限位塊固定在所述安裝底座上且所述限位塊設置在所述旋轉軸的軸向的一側；

凸起件，所述凸起件固定在所述旋轉軸上且所述凸起件由旋轉軸向所述固定底座上凸出，且所述凸起件靠近所述限位塊。

其中，所述凸起件為內六角圓柱頭螺絲，所述旋轉軸上設有螺紋孔，所述內六角圓柱頭螺絲穿過螺紋孔與所述旋轉軸固定。

其中，所述稱重機構還包括：

稱重接近傳感器，所述稱重接近傳感器設置在所述安裝底座靠近所述凸起件處。

本發明實施例的有益效果在于，本發明實施例提供的飼養黑水虻的稱重機構，稱重傳感器采集稱重框內黑水虻的重量，當黑水虻的重量達到預設重量時，第二伺服電機傾倒所述稱重框，使投放的黑水虻的重量符合預設重量，給黑水虻稱重較精準，投放的黑水虻的重量正確，且第二伺服電機傾倒稱重框內稱重好的黑水虻的方式，效率相對較高。

【附圖說明】

圖1為本發明實施例提供的一種飼養黑水虻的自動布蟲方法的示意圖。

圖2為本發明另一實施例提供的飼養黑水虻的自動布蟲方法的示意圖。

圖3為本發明實施例提供的一種飼養黑水虻的自動布蟲方法的部分步驟的示意圖。

圖4為本發明另一實施例提供的一種飼養黑水虻的自動布蟲方法的另一部分步驟示意圖。

圖5為本發明實施例提供的另一實施例提供的一種飼養黑水虻的自動布蟲方法的另一部分步驟示意圖。

圖6是本發明實施例提供的一種飼養黑水虻的自動布蟲裝置的主視圖。

圖7是B-B剖視視圖。

圖8是本發明實施例提供的一種飼養黑水虻的自動布蟲裝置的立體圖。

圖9是本發明實施例提供的一種飼養黑水虻的自動布蟲裝置的投蟲機構的側視圖。