[發明專利]動態透視靜用的雙X光機系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201610815017.1
• 申請日: 2016-09-09
• 公開（公告）號: CN106344052B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 李國安;王少白
• 申請（專利權）人: 上海濤影醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B6/10
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 胡晶

技術領域

本發明涉及醫療透視掃描領域，特別涉及的是一種動態透視靜用的雙X光機系統及其控制方法。

背景技術

目前的醫療技術中，通過掃描人體形成透視片的方式包括CT掃描、X射線掃描。現有的X光機系統均只能從一個方位掃描人體的局部，形成的只有單面局部透視圖，這對于醫療分析來說存在較大的局限。而且，現有的X光機系統掃描方式為線掃描，對準人體的局部從上至下連續掃描，從而獲得完整的局部透視圖，由于X射線具有較強的輻射性，輻射過多會對人體存在較大的危害，而線掃描的方式需要從始至終發射X光，所以輻射過大，而且線掃描方式掃描的速度很慢，影響醫療進度。

此外，現有的CT機可以掃描人體的全身，但是CT掃描輻射非常大，并且掃描過程中，人體需要躺下進行掃描，人體姿態、角度單一，這會限制手術規劃，妨礙有些部位的觀察。

動態透視（Fluoroscopy）是指使X線透過人體被檢查部位并在熒光屏上形成動態影像的X線診斷的基本方法。透視是病人置于X線管與熒光屏之間的直接檢查。可做全面動態的直接觀察，如心臟搏動、橫隔活動、胃腸蠕動、關節活動等。動態透視的接收器一般采用影像增強器或平板探測器（flat panel detector）。

靜態攝片（radiography）是指以X線作為載體，利用其穿透性和熒光作用對增感屏和（或）膠片系統進行曝光，以獲取被照體信息影像的攝影方法。即一張X線照片的產生過程。受檢部位的影像永久保留在膠片上。靜態攝片的接收器一般為CR（computed radiography，計算機x線攝影）或DR（digital radiography，數字x線攝影）攝片接收器。

換言之，動態透視是獲得連續或斷續的一系列X線圖像，并將其連續地顯示為可見影像；靜態攝片則是獲得一張X線靜態照片。

靜態攝片和動態透視兩種方式目前是各自發揮各自的用途、優點。

發明內容

本發明的目的是提供一種雙X光機系統，以克服現有技術中存在的技術問題。

為解決上述問題，本發明提出一種動態透視靜用的雙X光機系統，包括：

第一X光源，用以發射X光，其發射的X光穿過檢測區域后投至第一X光面接收器的接收板上，所述檢測區域用于人體站立；第一X光面接收器，與所述第一X光源相對設置，用以接收第一X光源投至其接收板的面圖像；第二光源，用以發射X光，其發射的X光穿過所述檢測區域后投至第二X光面接收器的接收板上；第二X光面接收器，與所述第二X光源相對設置，用以接收第二X光源投至其接收板的面圖像；其中，所述第一X光面接收器和第二X光面接收器為動態透視影像接收器；

同步分段升降機構，用以實現所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器在豎直方向上的同步分段上升或同步分段下降；以及

控制器，用以控制所述同步分段升降機構進行周期性的移動、定位，帶動所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器在每個周期同步移動一定距離后定位，從而在整個過程中周期定位在若干不同高度的段位中；還用以控制生成周期性的觸發信號觸發所述第一X光源和第二X光源每個周期僅發射一幀X光，以在第一X光面接收器和第二X光面接收器的接收板的整個板面上每個周期僅獲得一幀面圖像，其中，觸發信號的周期和同步分段升降機構移動、定位的周期相同，同步分段升降機構定位在每個段位中時相應觸發信號出現一個用來觸發的脈沖，從而在整個過程中獲得第一X光面和第二X光面全部段位對應的預檢測部位面圖像。

根據本發明的一個實施例，所述控制器進一步包括：

升降機構控制單元:用于控制同步分段升降機構帶動所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器的分多段同步上升或下降，并且控制所述第一X光面接收器和所述第二X光面接收器的各接收板在每段上升或下降前的位置與在該段上升或下降后的位置具有重疊區域;

第一X光面接收處理單元：用于將第一X光面接收器接收到的相應數量幅面圖像包括重疊區域處理在內的圖像處理，拼接出第一X光面對應的預檢測部位面圖像；

第二X光面接收處理單元：用于將第二X光面接收器接收到的相應數量幅面圖像包括重疊區域處理在內的圖像處理，拼接出第二X光面對應的預檢測部位面圖像；

圖像處理單元：用于將第一X光面對應的預檢測部位面圖像和第二X光面對應的預檢測部位面圖像處理成立體預檢測部位面圖像。

根據本發明的一個實施例，所述控制器進一步包括：