[發(fā)明專利]一種利用餐廚垃圾自動化飼養(yǎng)及孵化黑水虻的方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610814931.4
• 申請日: 2016-09-09
• 公開（公告）號: CN107801695A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 李偉波;馬晉;曾興敬
• 申請（專利權）人: 深圳華云生物科技有限公司
• 主分類號: A01K67/033
• 分類號: A01K67/033
• 代理公司: 深圳市愛迪森知識產權代理事務所(普通合伙)44341
• 代理人: 何婷

【技術領域】

本發(fā)明涉及工控技術領域，尤其涉及一種利用餐廚垃圾自動化飼養(yǎng)及孵化黑水虻的方法和系統(tǒng)。

【背景技術】

傳統(tǒng)飼養(yǎng)黑水虻的方法，是由人工挖溝把餐廚垃圾放在地溝里，再把黑水虻的蟲卵放在布滿餐廚垃圾地溝里飼養(yǎng)，并搭棚孵化。由于餐廚垃圾有異味，會影響周邊居民生活，而且挖溝和搭棚的方式占用土地面積大，也花費勞動力。

【發(fā)明內容】

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術挖溝放置餐廚垃圾飼養(yǎng)黑水虻和搭棚孵化的方式，餐廚垃圾有異味，會影響周邊居民生活，而且挖溝和搭棚的方式占用土地面積大和花費勞動力技術問題，提供一種利用餐廚垃圾自動化飼養(yǎng)及孵化黑水虻的方法和系統(tǒng)，技術方案如下：

本發(fā)明實施例提供一種利用餐廚垃圾自動化飼養(yǎng)及孵化黑水虻的方法，包括：

將托盤放置在傳送機構上；

通過所述傳送機構將所述托盤傳送至飼養(yǎng)孵化室；

在將所述托盤傳送至飼養(yǎng)孵化室的過程中，通過餐廚垃圾布料裝置往托盤內布設餐廚垃圾；

在將所述托盤傳送至飼養(yǎng)孵化室的過程中，通過自動布蟲裝置往托盤內的布設黑水虻的蟲卵；

將布設餐廚垃圾和黑水虻的蟲卵后的托盤運送到飼養(yǎng)孵化室進行孵化，記錄所述托盤位于飼養(yǎng)孵化室的孵化時長，所述孵化時長到達于預設孵化時長，所述托盤中布設的餐廚垃圾和黑水虻的蟲卵變成黑水虻和有機肥料的混合料。

其中，在所述將布設黑水虻的蟲卵后的托盤運送到飼養(yǎng)孵化室進行孵化的步驟包括：

布設黑水虻的蟲卵后的托盤運行到飼養(yǎng)孵化室的進倉位置時，通過疊加機構將依次運行的多個托盤堆疊成垛；

通過提升機構將堆疊成垛的托盤提升到輸送機構；

通過所述輸送機構將堆疊成垛的托盤輸送到飼養(yǎng)孵化室進行孵化。

其中，所述方法還包括：

通過所述輸送機構將堆疊成垛的托盤輸送到飼養(yǎng)孵化室的出倉位置時，將堆疊成垛的托盤在分盤機構上分成單個的托盤；

將單個的托盤內的混合料倒出，并且從所述混合料中篩選出的黑水虻和有機肥料。

其中，所述方法還包括：

將所述黑水虻和有機肥料分別輸送到黑水虻儲存室和有機肥料儲存室儲存。

其中，在所述將單個的托盤內的混合料倒出托盤的步驟后，所述方法還包括：

將清空的托盤堆疊成空托盤垛，通過輸送機構將所述空托盤垛輸送到傳送機構上。

本發(fā)明實施例還提供一種利用餐廚垃圾自動化飼養(yǎng)及孵化黑水虻的系統(tǒng)，包括：

托盤，托盤用于盛放餐廚垃圾和黑水虻的蟲卵；

傳送機構，用于自動傳送托盤至飼養(yǎng)孵化室；

餐廚垃圾布料裝置，用于往托盤內布設餐廚垃圾；

自動布蟲裝置，用于往托盤內的布設黑水虻的蟲卵；

飼養(yǎng)孵化室，用于飼養(yǎng)并孵化托盤內的黑水虻的蟲卵，孵化托盤內的黑水虻的蟲卵的孵化時長達到預設孵化時長，所述托盤中布設的餐廚垃圾和黑水虻的蟲卵變成黑水虻和有機肥料的混合料。

其中，所述系統(tǒng)還包括：

疊加機構，用于在布設黑水虻的蟲卵后的托盤運行到飼養(yǎng)孵化室的進倉位置時，將依次運行的多個托盤堆疊成垛；

提升機構，用于將堆疊成垛的托盤提升到輸送機構；

所述輸送機構用于將堆疊成垛的托盤輸送到飼養(yǎng)孵化室進行孵化。

其中，

所述輸送機構還用于在在所述孵化時長到達于預設孵化時長后將堆疊成垛的托盤輸送到飼養(yǎng)孵化室的出倉位置；

分盤機構，用于將孵化成黑水虻后堆疊成垛的托盤分成單個的托盤，并將單個的托盤內包括黑水虻的混合料倒出托盤；

分選機構，用于篩選孵化完成的混合料，篩選出的黑水虻和有機肥料。

其中，

所述疊加機構還用于將倒完混合料的托盤堆疊成空托盤垛；

所述提升機構還用于將空托盤垛提升到輸送機構；

所述輸送機構還用于將空托盤垛輸送到傳送機構上。

其中，所述輸送機構還用于將黑水虻和有機肥料分別輸送到黑水虻儲存室和有機肥料儲存室儲存。