[發明專利]用于確定當前手動還是自動駕駛機動車的方法和設備

有效

• 申請號: 201610814909.X
• 申請日: 2016-09-09
• 公開（公告）號: CN107010051B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: S·諾德布魯赫
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于確定當前手動還是自動駕駛機動車的方法，其中，能夠在第一運行模式中運行并且能夠在第二運行模式中運行所述機動車，在所述第一運行模式中能夠手動駕駛所述機動車，在所述第二運行模式中能夠自動駕駛所述機動車，其中，所述方法包括以下步驟：

檢查(101)是否滿足以下最低條件：

-所述機動車的當前位置相應于預給定的期望位置，

-檢測到駕駛員的用于變換所述運行模式的變換指令，

-檢測到用于自動駕駛所述機動車的系統的確認所述變換指令的變換確認，

如果所述變換指令預給定：應從所述第一運行模式變換到所述第二運行模式中，則當滿足所有最低條件時，確定(103)當前自動駕駛所述機動車，否則，確定(105)當前手動駕駛所述機動車，

如果所述變換指令預給定：應從所述第二運行模式變換到所述第一運行模式中，則當滿足所有最低條件時，確定(107)當前手動駕駛所述機動車，否則，確定(109)當前自動駕駛所述機動車，

其中，所述最低條件還包括以下最低條件中的一個或多個：所述機動車的驅動發動機關斷，所述機動車的所有用電器關斷，機動車內部空間無人員，所述機動車的直至預先確定的最小距離的周圍環境無人員，所述機動車鎖止，所述機動車的所有車窗和所有車門關閉，存在如下報告：所述機動車是否具有損壞。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，對于應從所述第一運行模式變換到所述第二運行模式中的情形，預給定停車場的交付位置作為期望位置，所述機動車應由所述交付位置實施自動泊車過程。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，對于應從所述第二運行模式變換到所述第一運行模式中的情形，預給定停車場的接取位置作為期望位置，所述機動車在結束自動泊車過程之后應停泊在所述接取位置上。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中，檢查是否檢測到駕駛員的用于變換所述運行模式的變換指令包括：檢查是否已經通過通信網由所述用于自動駕駛所述機動車的系統接收到變換指令，其中，如果答案是“是”，則確定檢測到所述變換指令。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其中，檢查是否檢測到駕駛員的用于變換所述運行模式的變換指令包括：檢查是否已經借助停車場的終端檢測到變換指令，其中，如果答案是“是”，則確定檢測到所述變換指令。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述最低條件還包括以下最低條件：所述機動車安全地停泊。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，檢查所述最低條件——所述機動車是否安全地停泊——包括：檢查所述機動車的駐車制動器是否激活和/或在手動換擋的機動車中是否置入檔位和/或在自動換擋的機動車中是否置入泊車檔位，其中，如果答案是“是”，則確定所述機動車安全地停泊。