[發明專利]電機控制方法及系統

有效

• 申請號: 201610814530.9
• 申請日: 2016-09-09
• 公開（公告）號: CN106655908B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 黃志飛;胡安永;吳文賢;全威
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海格力節能環保制冷技術研究中心有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 鄭小粵;李雙皓

1.一種電機控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取當前控制周期的實際母線電壓、主控裝置的實際輸入電壓、參考母線電壓與參考輸入電壓；

根據所述當前控制周期的參考母線電壓和實際母線電壓計算母線電壓變化量；

判斷所述母線電壓變化量是否大于預設閾值；

判斷所述主控裝置在當前控制周期下的實際輸入電壓是否大于或等于所述參考輸入電壓；

當所述母線電壓變化量大于預設閾值且所述主控裝置在當前控制周期下的實際輸入電壓大于或等于所述參考輸入電壓時，將所述主控裝置的實際輸入電壓調整為0。

2.根據權利要求1所述的電機控制方法，其特征在于，所述方法還包括如下步驟：

當所述母線電壓變化量大于所述預設閾值時，將所述當前控制周期的實際母線電壓設置為下一控制周期的參考母線電壓，進入下一控制周期。

3.根據權利要求1所述的電機控制方法，其特征在于，所述方法還包括如下步驟：

當所述主控裝置在當前控制周期下的實際輸入電壓小于參考輸入電壓時，將所述當前控制周期的實際輸入電壓設置為下一控制周期的參考輸入電壓，進入下一控制周期。

4.根據權利要求1至3任一項所述的電機控制方法，其特征在于，所述方法還包括如下步驟：

每隔一個控制周期讀取一次所述實際母線電壓，并計數一次，獲得采樣次數；

判斷所述采樣次數是否大于或等于預設次數；

當所述母線電壓變化量大于預設閾值且所述當前實際輸入電壓大于或等于所述當前參考輸入電壓，且所述采樣次數大于或等于預設次數時，將所述主控裝置的實際輸入電壓調整為0。

5.根據權利要求1所述的電機控制方法，其特征在于，所述方法還包括如下步驟：

獲取所述電機的當前轉速與轉速參考值；

根據所述當前轉速與所述轉速參考值生成轉速控制信號；

根據所述轉速控制信號將所述主控裝置的實際輸入電壓調整為0。

6.一種電機控制系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取當前實際母線電壓、主控裝置的當前實際輸入電壓以及當前參考母線電壓與當前參考輸入電壓；

運算模塊，用于根據所述當前控制周期的參考母線電壓和所述當前實際母線電壓計算母線電壓變化量；

第一判斷模塊，用于判斷所述母線電壓變化量是否大于預設閾值；

第二判斷模塊，用于判斷所述主控裝置在當前控制周期下的實際輸入電壓是否大于或等于所述參考輸入電壓；

控制模塊，用于當所述母線電壓變化量大于預設閾值且所述主控裝置在當前控制周期下的實際輸入電壓大于或等于所述參考輸入電壓時，將所述主控裝置的實際輸入電壓調整為0。

7.根據權利要求6所述的電機控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括第一更新模塊，所述第一更新模塊用于當所述母線電壓變化量大于所述預設閾值時，將所述當前控制周期的實際母線電壓設置為下一控制周期的參考母線電壓。

8.根據權利要求6所述的電機控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括第二更新模塊，所述第二更新模塊用于當所述主控裝置在當前控制周期下的實際輸入電壓小于所述參考輸入電壓時，將所述當前控制周期的實際輸入電壓設置為下一控制周期的參考輸入電壓。

9.根據權利要求6所述的電機控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括：

計數模塊，用于當所述獲取模塊每隔一個控制周期讀取一次所述實際母線電壓時，計數一次，獲得采樣次數；

第三判斷模塊，用于判斷所述采樣次數是否大于或等于預設次數；

所述控制模塊還用于當所述母線電壓變化量大于預設閾值且所述主控裝置在當前控制周期下的實際輸入電壓大于或等于所述參考輸入電壓，且所述采樣次數大于或等于預設次數時，將所述主控裝置的實際輸入電壓調整為0。

10.根據權利要求6所述的電機控制系統，其特征在于，所述獲取模塊還用于獲取所述電機的當前轉速與轉速參考值；

所述控制模塊還用于根據所述當前轉速與所述轉速參考值生成轉速控制信號，并根據所述轉速控制信號將所述實際輸入電壓調整為0。