[發明專利]搬運裝置、底座及其制造方法

有效

• 申請號: 201610814032.4
• 申請日: 2016-09-09
• 公開（公告）號: CN106892258B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 笹岡嘉一;田中淳也
• 申請（專利權）人: 株式會社村田制作所
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80;B65G47/14
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李逸雪

搬運裝置具備第1底座(140)、第2底座(170)、第1驅動部(130)和第2驅動部(160)。第1底座(140)包括：板狀的主部(141)；及覆蓋主部(141)的至少外周部的下表面、由與構成主部(141)的材料不同的材料構成且電具有絕緣性的被覆部(142)。第2底座(170包)括由與構成被覆部(142)的材料不同的材料構成且具有電絕緣性的外周部。第2底座(170)的外周部的上表面與第1底座(140)的被覆部(142)滑動連接。第1底座(140)依次搬運來的多個工件被載置于第2底座(170)的外周部的上表面。

技術領域

本發明涉及搬運裝置、底座及其制造方法。

背景技術

作為公開了搬運多個工件的搬運裝置的構成的在先文獻，有JP特開2008-105811號公報、及JP特開2008-260594號公報。

JP特開2008-105811號公報所記載的搬運裝置中，搬運用的底座與檢查用的底座局部性地重疊。在檢查用的底座，為了防止工件因離心力而飛起，形成有吸引固定工件的多個吸引孔。

JP特開2008-260594號公報所記載的搬運裝置中，通過利用帶電器使底座帶與工件相反的極性的電，從而在使工件靜電吸附到底座上的狀態下搬運工件。

在搬運裝置設置了吸引機構或帶電器等的情況下，搬運裝置大型化。

發明內容

本發明的主要目的在于，提供一種可以抑制搬運中的工件的位置偏離并穩定搬運工件，同時可以使搬運裝置小型化的搬運裝置、底座及其制造方法。

基于本發明的第1方面的搬運裝置具備使多個工件排列并依次進行搬運的第1底座、依次搬運從第1底座供給的多個工件的第2底座、使第1底座旋轉的第1驅動部、和使第2底座旋轉的第2驅動部。第1底座包括：板狀的主部；及被覆部，其覆蓋主部的至少外周部的下表面，由與構成主部的材料不同的材料構成且具有電絕緣性。第2底座包括由與構成被覆部的材料不同的材料構成且具有電絕緣性的外周部。第2底座的外周部的上表面與第1底座的被覆部滑動連接。第1底座依次搬運來的多個工件被載置于第2底座的外周部的上表面。

本發明的一形態中，主部由導電性材料構成。

本發明的一形態中，第1底座及第2底座的每一個都具有圓盤狀的外形。第2底座的外周長度長于第1底座的外周長度。第2底座對多個工件的搬運速度大于第1底座對多個工件的搬運速度。

本發明的一形態中，在第1底座的上方設置有使多個工件進行排列的導向件。導向件包括在相對于第1底座的圓周方向交叉的方向上延伸存在的部分，以使得位于第1底座上的多個工件伴隨著第1底座的旋轉而向第1底座的直徑方向的外側移動。

本發明的一形態中，第2底座的外周部由玻璃構成。被覆部由樹脂構成。

本發明的一形態中，主部的外周部的厚度為10μm以上且200μm以下。

本發明的一形態中，主部的外周部比被覆部厚。主部的外周部的剛性比被覆部的剛性高。

本發明的一形態中，主部由金屬構成。

本發明的一形態中，主部由包括鎳及鈷的合金構成。

本發明的一形態中，主部包括外周部、及由外周部將周邊圍起來的中央部。中央部比外周部厚。

基于本發明的第2方面的底座，通過旋轉而使多個工件進行排列并依次搬運這些工件，將多個工件載置于滑動連接的其他底座的滑動連接部。底座具備：板狀的主部；和被覆部，其覆蓋主部的至少外周部的下表面，由與構成主部的材料不同的材料構成且具有電絕緣性，該被覆部與滑動連接部滑動連接。