[發明專利]一種長管道內可連續旋轉支撐自穩定行走防變形裝置

有效

• 申請號: 201610813902.6
• 申請日: 2016-09-09
• 公開（公告）號: CN106395273B
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 魏娟;陸盼;郭盼盼;田海波
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種長管道內可連續旋轉支撐自穩定行走防變形裝置，其特征在于：包括磨削行走驅動裝置和軌道防變形支撐裝置，所述軌道防變形支撐裝置安裝在所述磨削行走驅動裝置的底部，所述磨削行走驅動裝置包括兩根沿長管道(15)長度方向布設的軌道(5)，所述軌道(5)位于長管道(15)內，所述軌道防變形支撐裝置包括軌道基座(4)，所述軌道基座(4)的數量為兩個，兩個所述軌道基座(4)分別固定在兩根軌道(5)的底部，兩個所述軌道基座(4)之間設置有多個用于支撐軌道(5)的軌道支撐機構，相鄰兩個所述軌道支撐機構之間留有距離，相鄰兩個所述軌道支撐機構對稱布設，所述磨削行走驅動裝置的前后兩側均安裝有用于推動所述軌道支撐機構旋轉使軌道支撐機構頂推軌道(5)的推桿(17)；

所述軌道支撐機構包括L字形角板(23)和壓緊塊(26)，所述L字形角板(23)的兩端均設置有推桿頭(22)，所述壓緊塊(26)設置在L字形角板(23)的水平端端部，所述壓緊塊(26)上設置有頂推凹槽(26-1)，所述頂推凹槽(26-1)與所述水平端相對設置，所述壓緊塊(26)的底部設置有滑動桿(21)，靠近所述壓緊塊(26)的所述軌道基座上設置有滑槽(4-1)，所述滑動桿(21)的下端伸入滑槽(4-1)內且能夠沿著滑槽(4-1)左右滑動；所述L字形角板(23)的拐角處設置有連接孔(18)，所述L字形角板(23)通過連接軸(19)和第一軸承(20)與靠近連接孔(18)的所述軌道基座轉動連接，所述連接軸(19)穿過連接孔(18)，所述第一軸承(20)安裝在連接孔(18)處。

2.按照權利要求1所述的一種長管道內可連續旋轉支撐自穩定行走防變形裝置，其特征在于：所述壓緊塊(26)的外側設置有壓縮彈簧(25)和拉伸彈簧(24)，所述壓縮彈簧(25)和拉伸彈簧(24)的一端均與壓緊塊(26)連接，所述壓縮彈簧(25)和拉伸彈簧(24)的另一端均與靠近壓緊塊(26)的所述軌道基座連接。

3.按照權利要求1所述的一種長管道內可連續旋轉支撐自穩定行走防變形裝置，其特征在于：所述頂推凹槽(26-1)為弧形頂推凹槽，所述頂推凹槽(26-1)的曲率由兩端向中間逐漸減小。

4.按照權利要求1所述的一種長管道內可連續旋轉支撐自穩定行走防變形裝置，其特征在于：每個所述壓緊塊(26)底部的滑動桿(21)的數量為兩根，兩根所述滑動桿(21)前后對稱設置。

5.按照權利要求1所述的一種長管道內可連續旋轉支撐自穩定行走防變形裝置，其特征在于：所述磨削行走驅動裝置還包括推車(16)，所述推車(16)為長方體結構，所述推桿(17)的數量為四個，四個所述推桿(17)對稱安裝在推車(16)的底部兩端。

6.按照權利要求5所述的一種長管道內可連續旋轉支撐自穩定行走防變形裝置，其特征在于：所述磨削行走驅動裝置還包括電動機(10)和第一驅動軸(8)，所述電動機(10)安裝在推車(16)的上部，所述第一驅動軸(8)通過第二軸承(9)轉動安裝在推車(16)的底部，所述第二軸承(9)安裝在推車(16)上，所述電動機(10)的輸出端固定安裝有主動齒輪(12)，所述第一驅動軸(8)上固定安裝有從動齒輪(11)，所述主動齒輪(12)與從動齒輪(11)相嚙合，所述第一驅動軸(8)的兩端均安裝有傳動齒輪(7)，所述軌道(5)上設置有齒條(6)，所述傳動齒輪(7)與對應的齒條(6)相嚙合。

7.按照權利要求1所述的一種長管道內可連續旋轉支撐自穩定行走防變形裝置，其特征在于：還包括用于將所述磨削行走驅動裝置和所述軌道防變形支撐裝置一起運送至長管道(15)內的運送小車。

8.按照權利要求7所述的一種長管道內可連續旋轉支撐自穩定行走防變形裝置，其特征在于：所述運送小車包括運送車體(13)、第三軸承(2)和第二驅動軸(1)，所述第二驅動軸(1)通過第三軸承(2)轉動安裝在運送車體(13)的底部，所述第三軸承(2)安裝在運送車體(13)上，所述第二驅動軸(1)的兩端均安裝有驅動輪(3)，所述運送車體(13)的后側安裝有把手(14)。

9.按照權利要求1所述的一種長管道內可連續旋轉支撐自穩定行走防變形裝置，其特征在于：所述軌道基座(4)和軌道(5)為一體結構。