[發明專利]馬達減速機模塊

有效

• 申請號: 201610813796.1
• 申請日: 2016-09-09
• 公開（公告）號: CN107804164B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 梁嘉生
• 申請（專利權）人: 行安機電股份有限公司;梁嘉生
• 主分類號: B60K17/08
• 分類號: B60K17/08;H02K7/116
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種馬達減速機模塊，其特征在于，包括︰

一機殼，其內部提供一中心線用以固接一中心軸；

一減速機，由一行星齒輪系組合而成，該減速機接受中心軸的支撐而運轉；

一中空型馬達，包含一外層的馬達定子與一內層的永久磁鐵，該馬達繞設于行星齒輪系的外圍且坐落于機殼內；

其中，該行星齒輪系包含：

一固定太陽齒輪，固接于該機殼并且被限制和該中心線同軸配置；

一活動太陽齒輪，作為一動力輸出端；

多個行星齒輪組，分別等間隔地配置于該固定太陽齒輪與活動太陽齒輪的外緣，所述多個行星齒輪組分別具有同軸心樞接并且串列的一第一行星齒輪及一第二行星齒輪，該第一行星齒輪嚙合于固定太陽齒輪，該第二行星齒輪嚙合于活動太陽齒輪；

一承載座，樞接于該中心軸并且接受中心軸的支撐，該承載座包含多數行星齒輪容置室，所述多數行星齒輪容置室用以容設所述多個行星齒輪組，該承載座并結合該馬達的永久磁鐵而共同形成一旋轉部件，其中該旋轉部件成為一環形轉子的一部分，該承載座的內緣中段處形成一肋環，該肋環沿該中心軸的徑向朝內延伸并介于該固定太陽齒輪與活動太陽齒輪之間而分隔該固定太陽齒輪與活動太陽齒輪，該承載座并容設所述多個行星齒輪組而作為行星齒輪系的一動力輸入端。

2.根據權利要求1所述的馬達減速機模塊，其特征在于：該第一行星齒輪與第二行星齒輪的齒數相同，該固定太陽齒輪與活動太陽齒輪的齒數不相同而具有一齒數差，該齒數差為該行星齒輪組的數量的整數倍。

3.根據權利要求2所述的馬達減速機模塊，其特征在于：該齒數差與行星齒輪組的數量相同。

4.根據權利要求1或2所述的馬達減速機模塊，其特征在于：該第一行星齒輪與第二行星齒輪的模數不相同，該固定太陽齒輪與第一行星齒輪模數相同，該活動太陽齒輪與第二行星齒輪的模數相同。

5.根據權利要求1所述的馬達減速機模塊，其特征在于：所述多個行星齒輪組的雙側分別配置一行星齒輪盤，該行星齒輪盤定位所述多個行星齒輪組中的各第一行星齒輪與各第二行星齒輪同步繞行中心軸公轉。

6.根據權利要求5所述的馬達減速機模塊，其特征在于：所述多個行星齒輪組中的第一行星齒輪與第二行星齒輪同軸樞接于一行星齒輪軸上，所述兩個行星齒輪盤的盤面提供所述多支行星齒輪軸的雙端等間隔固定。

7.根據權利要求1所述的馬達減速機模塊，其特征在于：該活動太陽齒輪結合一圓盤及一套筒而形成一活動太陽齒輪組，該套筒套設于中心軸并與中心軸樞接，該圓盤形成有一作為動力輸出介面的端面。

8.根據權利要求1所述的馬達減速機模塊，其特征在于：該活動太陽齒輪結合一圓盤而形成一活動太陽齒輪組，該活動太陽齒輪組的外緣形成一圓柱面，該圓柱面憑借一軸承與該殼體樞接，該圓盤形成有一作為動力輸出介面的端面。

9.根據權利要求1所述的馬達減速機模塊，其特征在于：該活動太陽齒輪結合一圓盤及一套筒而形成一活動太陽齒輪組，該套筒套設于該中心軸并與中心軸樞接，且該活動太陽齒輪組的外緣形成一圓柱面，該圓柱面憑借一軸承與該殼體樞接，該圓盤形成有一作為動力輸出介面的端面。

10.根據權利要求1所述的馬達減速機模塊，其特征在于：該永久磁鐵粘貼于承載座上。

11.根據權利要求10所述的馬達減速機模塊，其特征在于：所述馬達為一內轉式直流無刷馬達，該旋轉部件由復數極對的永久磁鐵粘貼于承載座組合而成，該馬達定子由一具有多槽的導磁鋼片堆與依序繞組于所述多槽內的漆包線繞組結合而成。