[發(fā)明專利]機車、粘著增穩(wěn)控制系統(tǒng)與方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610813789.1
• 申請日: 2016-09-09
• 公開（公告）號: CN106379333B
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設計）人: 尚敬;李江紅;朱迎谷;胡云卿;張征方;吳業(yè)慶;王斌
• 申請（專利權）人: 株洲中車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: B61C15/12
• 分類號: B61C15/12
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種粘著增穩(wěn)控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取當前機車的可利用粘著力；

根據(jù)當前所述機車的各輪對速度、所述機車的軸速度信號以及粘著控制電機轉矩輸入指令通過再粘著控制算法得出用以控制粘著控制對象的初始電機轉矩輸入指令；

當所述初始電機轉矩輸入指令所對應的電機轉矩大于所述可利用粘著力所對應的轉矩，則控制電機輸出所述可利用粘著力所對應的轉矩；

其中，所述獲取機車的可利用粘著力的步驟具體包括：

獲取機車的工況；

根據(jù)所述工況預估所述機車的可利用粘著力；

其中，所述根據(jù)所述工況預估所述機車的可利用粘著力的步驟具體包括：

利用初始粘著力值A進行N次迭代，得到所述N次迭代后對應的迭代結果，并將該迭代結果作為所述可利用粘著力；

所述初始粘著力值A的計算過程包括：根據(jù)所述工況所對應的相應參數(shù)計算第n控制回路所對應的初始粘著力值A；

所述N次迭代中的第一次迭代過程包括：

利用初始粘著力值A計算第一次迭代粘著力B₁，并將所述初始粘著力值A與所述第一次迭代粘著力B₁比較，得到本次迭代對應的迭代結果；

所述N次迭代的后N-1次迭代中的任意一次迭代過程包括：

利用上一次迭代結果計算第N-1次迭代粘著力B_n-1，并將所述上一次迭代結果與所述第N-1次迭代粘著力B_n-1比較，得到N次迭代后對應的迭代結果。

2.根據(jù)權利要求1所述的粘著增穩(wěn)控制方法，其特征在于，所述利用初始粘著力值A計算第一次迭代粘著力B₁的步驟以及所述利用上一次迭代結果計算第N-1次迭代粘著力B_n-1的步驟具體包括：

當滿足減載條件時，按照預設力矩減載斜率進行減載；或，當滿足加載條件時，按照預設力矩加載斜率進行加載；或，當不滿足加載條件和減載條件時，維持載荷值不變。

3.根據(jù)權利要求2所述的粘著增穩(wěn)控制方法，其特征在于，所述將所述初始粘著力值A與所述第一次迭代粘著力B₁比較，得到本次迭代對應的迭代結果的步驟具體包括：

當所述第一次迭代粘著力B₁大于所述初始粘著力值A時，控制本次迭代對應的迭代結果輸出所述初始粘著力值A；

當所述第一次迭代粘著力B₁小于所述初始粘著力值A的下限時，控制本次迭代對應的迭代結果輸出所述初始粘著力值A的下限；

當所述第一次迭代粘著力B₁小于所述初始粘著力值A，且大于所述初始粘著力值A的下限時，控制本次迭代對應的迭代結果輸出所述第一次迭代粘著力B₁。

4.根據(jù)權利要求3所述的粘著增穩(wěn)控制方法，其特征在于，所述將所述上一次迭代結果與所述第N-1次迭代粘著力B_n-1比較，得到N次迭代后對應的迭代結果的步驟具體包括：

當所述第N-1次迭代粘著力B_n-1大于所述上一次迭代結果時，控制本次迭代對應的迭代結果輸出所述上一次迭代結果；

當所述第N-1次迭代粘著力B_n-1小于所述上一次迭代結果的下限時，控制本次迭代對應的迭代結果輸出所述上一次迭代結果的下限；

當所述第N-1次迭代粘著力B_n-1小于所述上一次迭代結果，且大于所述上一次迭代結果的下限時，控制本次迭代對應的迭代結果輸出所述第N-1次迭代粘著力B_n-1。

5.根據(jù)權利要求1所述的粘著增穩(wěn)控制方法，其特征在于，所述獲取機車的可利用粘著力的步驟具體包括：

將所述機車的輪軸最大設定粘著需求值設置為所述機車的可利用粘著力。