[發(fā)明專(zhuān)利]一種液壓伺服作動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610813756.7
• 申請(qǐng)日: 2016-09-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106438550B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李懷兵;周吉武;馮立墨;王阿萍;曹澤生
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所
• 主分類(lèi)號(hào): F15B13/04
• 分類(lèi)號(hào): F15B13/04;F15B15/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種液壓伺服作動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括整體式伺服控制器、集成閥塊以及至少兩個(gè)液壓作動(dòng)器，其中，每個(gè)液壓作動(dòng)器由一組液壓控制閥組控制，每個(gè)液壓作動(dòng)器的液壓控制閥組均設(shè)置在所述集成閥塊上；

所述集成閥塊上還設(shè)置有用于與系統(tǒng)能源連接的能源進(jìn)油接管嘴和低壓接管嘴以及用于與每個(gè)液壓作動(dòng)器的油腔連通的控制出油接管嘴，其中能源進(jìn)油接管嘴和低壓接管嘴與每組液壓控制閥組均連通，每組液壓控制閥組與其控制的液壓作動(dòng)器相連通的控制出油接管嘴連通；

所述液壓作動(dòng)器包括作動(dòng)筒體以及與所述作動(dòng)筒體配合的活塞桿，所述活塞桿上設(shè)置有位移傳感器，每個(gè)液壓作動(dòng)器的液壓控制閥組和位移傳感器均與所述整體式伺服控制器電連接構(gòu)成位置反饋閉環(huán)回路，所述整體式伺服控制器通過(guò)位移傳感器換算出每個(gè)活塞桿的速度，伺服控制器通過(guò)位置反饋閉環(huán)回路分別對(duì)每個(gè)活塞桿的位移和速度單獨(dú)控制，實(shí)現(xiàn)各個(gè)液壓作動(dòng)器的動(dòng)作的同步性和位置的一致性；

所述作動(dòng)筒體上設(shè)置有溫度傳感器；

所述液壓作動(dòng)器為非對(duì)稱液壓桿，所述液壓作動(dòng)器無(wú)桿端的活塞面積大于有桿端的活塞面積，所述作動(dòng)筒體內(nèi)側(cè)在所述無(wú)桿端一側(cè)設(shè)置有支承座；

所述活塞桿為中空結(jié)構(gòu)，所述位移傳感器的移動(dòng)段安裝在所述活塞桿內(nèi)部，所述位移傳感器的固定端安裝在支承座上固定。

2.如權(quán)利要求1所述的液壓伺服作動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制閥組包括依次設(shè)置的伺服閥、液壓鎖和壓差傳感器，其中，所述壓差傳感器設(shè)置在靠近控制出油接管嘴的一側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的液壓伺服作動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述活塞桿與作動(dòng)筒體采用雙重密封結(jié)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求1所述的液壓伺服作動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓作動(dòng)器的作動(dòng)筒體上設(shè)置有接管嘴，所述接管嘴與該液壓作動(dòng)器對(duì)應(yīng)的液壓控制閥組連接的控制出油接管嘴連接并連通。

5.如權(quán)利要求2所述的液壓伺服作動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述集成閥塊上設(shè)置有三組液壓控制閥組，三組液壓控制閥組有三組獨(dú)立的控制通道且依次設(shè)置在所述集成閥塊的左端、中間和右端。