[發(fā)明專(zhuān)利]一種車(chē)載系統(tǒng)能量管理的自適應(yīng)模糊控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610813512.9
• 申請(qǐng)日: 2016-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106647251A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳劍;徐陳鋒;武成帥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G05B13/04
• 分類(lèi)號(hào): G05B13/04
• 代理公司: 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司33200
• 代理人: 林超

1.一種車(chē)載系統(tǒng)能量管理的自適應(yīng)模糊控制方法，其特征在于：

1)對(duì)車(chē)載系統(tǒng)的關(guān)鍵特征參數(shù)進(jìn)行在線估計(jì)；

2)根據(jù)關(guān)鍵特征參數(shù)的在線估計(jì)值對(duì)負(fù)載電流進(jìn)行自適應(yīng)在線更新，以對(duì)各能量源之間的功率管理；

3)針對(duì)不同工況需求和輔助能源的系統(tǒng)狀況，利用模糊控制律控制關(guān)鍵特征參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)載系統(tǒng)能量管理的自適應(yīng)模糊控制方法，其特征在于：所述的關(guān)鍵特征參數(shù)包括負(fù)載等效電流和輔助能源的等效內(nèi)阻。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車(chē)載系統(tǒng)能量管理的自適應(yīng)模糊控制方法，其特征在于：所述的負(fù)載等效電流采用以下公式的自適應(yīng)更新律進(jìn)行在線估計(jì)：

${\stackrel{\·}{\hat{i}}}_p={\mathrm{\β}}_1{\hat{R}}_p(i_l-i_l^{*})+p_1\left(t\right),$

$p_1\left(t\right)=\left\{\begin{array}{cc}-g_1,& \begin{array}{cccc}if& {\hat{i}}_p\≥i_{p,max}& and& g_1\>0\end{array}\\ & \begin{array}{cccc}or& {\hat{i}}_p\≤i_{p,\min }& and& g_1\<0\end{array}\\ 0,& otherwise\end{array}\right.,$

其中，表示負(fù)載電流源內(nèi)阻估計(jì)值，g₁表示中間變量，p₁(t)表示等效負(fù)載電流源自適應(yīng)因子，i_l表示負(fù)載電流，表示負(fù)載電流估計(jì)值，i_p表示等效負(fù)載電流源電流值，表示等效負(fù)載電流源電流的估計(jì)值，β₁表示估計(jì)器增益；i_p,max與i_p,min分別表示等效負(fù)載電流源電流值的上確界和下確界；

從而使得負(fù)載等效電流的估計(jì)值在負(fù)載等效電流的實(shí)際值i_p的上下界范圍之內(nèi)，即滿足以下公式：

$i_{p,min}\≤{\hat{i}}_p\≤i_{p,max}.$