[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)信息檢測(cè)裝置、旋轉(zhuǎn)控制裝置和圖像形成設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610812734.9
• 申請(qǐng)日: 2016-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN107229201A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 松月優(yōu)人;清水統(tǒng);佐伯崇;岸本輝樹;川島伸二
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富士施樂(lè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G03G15/00
• 分類號(hào): G03G15/00
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 王小東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)信息檢測(cè)裝置、旋轉(zhuǎn)控制裝置和圖像形成設(shè)備。

背景技術(shù)

作為一種現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)信息檢測(cè)裝置，專利文獻(xiàn)1至3公開了這種旋轉(zhuǎn)信息檢測(cè)裝置。

專利文獻(xiàn)1公開了一種方法，其中通過(guò)采用為了控制超聲波馬達(dá)的轉(zhuǎn)速而將具有以放射狀方式形成的透光狹縫的標(biāo)尺固定至一軸并旋轉(zhuǎn)并且相對(duì)于該標(biāo)尺將光電斷路器布置在兩個(gè)位置(180度方向)處的構(gòu)造，來(lái)增加位于這兩個(gè)位置處的速度信息值并將這些值平均化，以便抵消該軸的偏心分量，并且專利文獻(xiàn)1還公開了一種其中光電斷路器布置在四個(gè)位置(90度間隔)處的構(gòu)造。

專利文獻(xiàn)2公開了一種方法，其中一對(duì)傳感器相對(duì)于盤布置在偏移180度的位置處，該盤具有在周向上以預(yù)定間隔布置的標(biāo)記或狹縫，并且在合成來(lái)自兩個(gè)傳感器的輸出信號(hào)時(shí)，將一個(gè)傳感器的輸入時(shí)刻延遲，由此抵消盤的偏心誤差。

專利文獻(xiàn)3公開了一種方法，為了獲得關(guān)于旋轉(zhuǎn)角速度變化的信息，以等角度間隔相對(duì)于編碼器盤布置多個(gè)即四個(gè)或更多個(gè)檢測(cè)構(gòu)件，并且執(zhí)行平均化程序，由此抵消編碼器盤的偏心誤差。

[專利文獻(xiàn)1]JP-A-2000-188889(發(fā)明的實(shí)施方式和圖5)

[專利文獻(xiàn)2]JP-A-2007-248954(第一示例和圖9)

[專利文獻(xiàn)3]JP-A-6-324062(示例和圖3)

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是，即使將兩個(gè)檢測(cè)器在布局中布置在具有相當(dāng)靈活性的位置處，也能夠在檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)信息時(shí)由這兩個(gè)檢測(cè)器計(jì)算真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種旋轉(zhuǎn)信息檢測(cè)裝置，該旋轉(zhuǎn)信息檢測(cè)裝置包括：

可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件具有在周向上以預(yù)定間隔布置在該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的整周上的多個(gè)檢測(cè)目標(biāo)部；

兩個(gè)檢測(cè)器，這兩個(gè)檢測(cè)器在所述檢測(cè)目標(biāo)部的旋轉(zhuǎn)方向上固定地布置在所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的兩個(gè)位置處并且能夠檢測(cè)旋轉(zhuǎn)的所述檢測(cè)目標(biāo)部；以及

計(jì)算單元，該計(jì)算單元基于來(lái)自所述兩個(gè)檢測(cè)器的檢測(cè)信息來(lái)計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)信息，

其中N為等于或大于2的整數(shù)，并且n為1到N-1的整數(shù)，

其中所述兩個(gè)檢測(cè)器以π/N的角間隔沿著所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的周向布置，并且

其中所述計(jì)算單元包括抵消計(jì)算部，該抵消計(jì)算部基于所述兩個(gè)檢測(cè)器在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的的輸出以及從所述當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)后退nπ/N相位的時(shí)間點(diǎn)的n個(gè)輸出來(lái)抵消所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的偏心誤差，以計(jì)算真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，在第一方面的旋轉(zhuǎn)信息檢測(cè)裝置中，

在所述兩個(gè)檢測(cè)器當(dāng)中，在形成在所述兩個(gè)檢測(cè)器之間的角度等于或小于π/2的范圍內(nèi)布置在所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的所述旋轉(zhuǎn)方向的上游側(cè)的那個(gè)檢測(cè)器被稱為上游側(cè)檢測(cè)器，而布置在下游側(cè)的那個(gè)檢測(cè)器被稱為下游側(cè)檢測(cè)器，并且

所述抵消計(jì)算部可以將所述真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差計(jì)算為將下述和除以2而獲得的值，所述和是將所述上游側(cè)檢測(cè)器和所述下游側(cè)檢測(cè)器在所述當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的輸出相加而獲得的總數(shù)與從所述下游側(cè)檢測(cè)器在從所述當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)后退nπ＝/N相位的時(shí)間點(diǎn)的輸出減去所述上游側(cè)檢測(cè)器在從所述當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)后退nπ＝/N相位的時(shí)間點(diǎn)的輸出而獲得的n個(gè)差的總數(shù)之和。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，在第一或第二方面的旋轉(zhuǎn)信息檢測(cè)裝置中，所述兩個(gè)檢測(cè)器可以被布置成之間具有π/2或π/3的角度。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種旋轉(zhuǎn)控制裝置，該旋轉(zhuǎn)控制裝置包括：

可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體；

驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元；

根據(jù)第一至第三方面中任一方面所述的旋轉(zhuǎn)信息檢測(cè)裝置；以及

旋轉(zhuǎn)控制單元，該旋轉(zhuǎn)控制單元基于由所述旋轉(zhuǎn)信息檢測(cè)裝置計(jì)算的所述真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差來(lái)控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，從而減少所述真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差。

根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供了一種圖像形成設(shè)備，該圖像形成設(shè)備包括：

保持色調(diào)劑圖像并旋轉(zhuǎn)的色調(diào)劑保持構(gòu)件；

在所述色調(diào)劑保持構(gòu)件上形成色調(diào)劑圖像的圖像形成單元；以及

第四方面的旋轉(zhuǎn)控制裝置，該旋轉(zhuǎn)控制裝置控制所述色調(diào)劑保持構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的第六方面，在第五方面的圖像形成設(shè)備中，所述色調(diào)劑保持構(gòu)件可以包括：

多個(gè)張緊輥，所述多個(gè)張緊輥通過(guò)被支撐在支撐構(gòu)件上而旋轉(zhuǎn)；以及

環(huán)狀帶構(gòu)件，該環(huán)狀帶構(gòu)件在所述多個(gè)張緊輥上延伸并且能夠在對(duì)應(yīng)張緊輥的旋轉(zhuǎn)軸的方向上從所述多個(gè)張緊輥拉出，