[發明專利]一種雙工位斗式提升機料斗自動焊機

在審

• 申請號: 201610812164.3
• 申請日: 2016-09-09
• 公開（公告）號: CN107803613A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 曾海峰;張立新;張雨;王石安;魏敏;葛云;焦小盼;李凱;常明清;趙家偉;田佳
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種雙工位斗式提升機料斗自動焊機。

背景技術

在各類現代化的工業和企業中，斗式提升機是生產過程中組成流水線、作業運輸線和自動化生產線不可或缺的環節。在運輸物料過程中，隨著料斗與傳動鏈、物料等的磨損，使得料斗成為消耗品，使用壽命在一年左右。料斗作為斗式提升機的專用裝載工具，主要是由鈑金件構成的凹槽和端板焊接而成，端板上有四個鏈條連接孔。新疆某化工企業對配件料斗的加工一直采用手工焊接。傳統的手工焊接存在著諸多問題，比如生產效率低成本高、產品質量不穩定、人工勞動強度大、焊接環境差等。國內沒有料斗焊接的專用焊機，如果采用焊接機器人等國內外的先進技術，又存在焊接設備價格昂貴的問題。為此設計了一種雙工位斗式提升機料斗自動焊機，是解決現有手工焊接存在的諸多問題的關鍵，具有較強的經濟性和實用性。

發明內容

本發明的目的是提供雙工位斗式提升機料斗自動焊機。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的。

本發明其特點在于：包括工位工件夾具、旋轉機構、焊機底座、焊接平臺。所述的雙工位自動焊機包含一個焊接工位和一個裝卸工位；焊接工位由工位工件夾具、旋轉機構和焊接平臺構成，裝卸工位由工位工件夾具、旋轉機構構成，下方無焊接平臺。所述的工位工件夾具設有定位夾裝置、調節裝置、左懸臂梁吊架、右懸臂梁吊架，兩個工位工件夾具由連接件連接在焊縫轉換軸上；安裝待焊工件料斗時，通過調節裝置根據料斗的型號來調節夾具的大小，定位夾裝置與料斗的兩個定位孔相連接。所述的旋轉機構由立柱、焊縫轉換軸、工位轉換軸、工位轉換軸定位銷、焊縫旋轉軸定位銷構成，工位轉換軸和工位轉換軸定位銷安裝在立柱上，焊槍完成料斗底部焊接后，焊縫轉換軸上下旋轉，焊縫轉換軸定位銷定位后，焊槍開始焊接料斗另一條焊縫，在焊接工位完成焊接后，工位旋轉軸左右轉動，工位旋轉軸定位銷定位，完成焊接工位和裝卸工位的轉換。所述的焊接平臺由焊槍、焊槍高度調節裝置、焊槍調姿電機、Y軸電機、焊接工作臺、Y軸滾珠絲杠、X軸電機、X軸滾珠絲杠、焊槍支架、焊槍位置傳感器構成。其中Y軸電機、Y軸滾珠絲杠、X軸電機、X軸滾珠絲杠構成了焊接平臺的運動執行機構。焊接工作臺安裝在Y軸滾珠絲杠上，焊接工作臺上部安裝焊槍調姿電機，通過焊槍調姿電機帶動焊槍旋轉，使焊槍頭部始終垂直于焊縫，用以保證焊接質量。焊槍通過焊槍支架和焊槍高度調節裝置與焊槍調姿電機轉動軸相連接。所述的焊槍位置傳感器安裝在焊槍頂部，焊接過程中，通過焊槍位置傳感器反饋的焊槍的實時位置與焊槍規劃路徑對比，完成對焊槍規劃路徑的修正，以保證焊接質量。

與現有手工焊接技術相比，本發明由于采用高效自動化焊接，可以大大減輕工人勞動強度，有效提高產品的焊接質量和生產效率。

附圖說明

附圖1為本發明雙工位斗式提升機料斗自動焊機的結構示意圖。

附圖2為斗式提升機料斗結構示意圖。

圖中所示：1—定位夾裝置，2—料斗，3—調節裝置，4—立柱，5—焊機底座，6—焊槍，7—焊槍高度調節裝置，8—焊槍調姿電機，9—Y軸電機，10—焊接工作臺，11—Y軸滾珠絲杠，12—X軸電機，13—X軸滾珠絲杠，14—焊槍支架，15—焊槍位置傳感器，16—右懸臂梁吊架，17—焊縫轉換軸，18—工位轉換軸，19—工位轉換軸定位銷，20—焊縫轉換軸定位銷，21—連接件，22—左懸臂梁吊架。

具體實施方式