[發明專利]電梯系統的位置識別和位置恢復

在審

• 申請號: 201610811914.5
• 申請日: 2016-09-09
• 公開（公告）號: CN107804764A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 李國松
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B3/02
• 分類號: B66B3/02;B66B1/30;B66B1/36
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 唐立,陳嵐

技術領域

本發明屬于電梯（Elevator）技術領域，涉及電梯系統的位置識別和位置恢復。

背景技術

電梯具有在電梯井道中上下移動的電梯轎廂，在電梯的運行過程中，電梯控制裝置需要實時地確定電梯轎廂在電梯井道中的位置，從而基于該位置信息來控制電梯轎廂的運行。因此，電梯系統的位置信息是電梯運行的基礎信息，并在電梯運行過程中需要不斷地識別電梯轎廂的位置。

然而，在電梯的運行過程中，存在丟失電梯轎廂的位置信息的情形，例如，電梯系統短暫斷電等導致電梯轎廂的位置信息丟失。這樣，需要盡快恢復獲取電梯系統的位置信息。

目前，當電梯系統的位置丟失或當前位置信息無效時，一般是通過電梯控制裝置控制驅動電梯轎廂運行至電梯井道的最底端或最上端，從而對電梯系統的位置信息進行重新校正并使電梯控制裝置獲取得到有效的位置信息。

發明內容

本發明的目的之一在于，實現電梯系統的位置恢復。

本發明的又一目的在于，實現電梯系統的位置識別。

本發明的還一目的在于，實現電梯系統能夠識別虛構層站。

為實現以上目的或者其他目的，本發明提供以下技術方案。

按照本發明的第一方面，提供一種電梯系統，包括：

電梯轎廂；

電梯井道，其包括多個層站；

電梯控制裝置，其被配置為至少控制所述電梯轎廂在所述電梯井道內的移動；以及

位置恢復系統，其包括：

在多個層站的其中至少兩個層站上對應設置的具有對應層站的樓層位置信息的層站樓層信息部件；

對應每個層站樓層信息部件設置的并與該層站樓層信息部件耦接的感應部件；和

在所述電梯轎廂上安裝的觸發部件；

其中，所述感應部件能夠被所述觸發部件觸發以發送位置恢復信號使能其對應耦接的層站樓層信息部件發送該層站樓層信息部件具有的樓層位置信息至所述電梯控制裝置。

按照本發明的第二方面，提供一種電梯系統的位置恢復方法，其中，所述電梯系統包括：

電梯轎廂；

電梯井道，其包括多個層站；

電梯控制裝置，其被配置為至少控制所述電梯轎廂在所述電梯井道內的移動；以及

位置恢復系統，其包括：

在多個層站的其中至少兩個層站上對應設置的具有對應層站的樓層位置信息的層站樓層信息部件；

對應每個層站樓層信息部件設置的并與該層站樓層信息部件耦接的感應部件；和

在所述電梯轎廂上安裝的觸發部件；

其中，所述位置恢復方法包括步驟：

在所述電梯控制裝置失去所述電梯轎廂的當前位置信息時或具有無效的位置信息時，控制所述電梯轎廂移動并直至移動至具有所述感應部件的層站，所述感應部件被所述觸發部件觸發；以及

將所述被觸發的感應部件對應耦接的層站樓層信息部件所具有的樓層位置信息作為所述電梯轎廂的當前位置信息發送至所述電梯控制裝置。

按照本發明的第三方面，提供一種電梯系統，包括：

電梯轎廂；

電梯井道，其包括多個層站；

電梯控制裝置，其被配置為至少控制所述電梯轎廂在所述電梯井道內的移動；以及

位置識別系統，其包括：

在每個層站上對應設置的呼梯部件；

對應每個層站的呼梯部件設置的并與該呼梯部件耦接的感應部件；和

在所述電梯轎廂上安裝的觸發部件；

其中，每個所述呼梯部件具有對應層站的樓層位置信息，所述感應部件能夠被所述觸發部件觸發以發送位置恢復信號使能其對應耦接的層站樓層信息部件發送該呼梯部件具有的樓層位置信息至所述電梯控制裝置。

按照本發明的第四方面，提供一種電梯系統的位置識別方法，其中，所述電梯系統包括：

電梯轎廂；

電梯井道，其包括多個層站；

電梯控制裝置，其被配置為至少控制所述電梯轎廂在所述電梯井道內的移動；以及

位置識別系統，其包括：

在每個層站上對應設置的呼梯部件，每個所述呼梯部件具有對應層站的樓層位置信息；

對應每個層站的呼梯部件設置的并與該呼梯部件耦接的感應部件；和

在所述電梯轎廂上安裝的觸發部件；

其中，所述位置識別方法包括步驟：

控制所述電梯轎廂移動并直至移動至具有所述感應部件的層站，所述感應部件被所述觸發部件觸發；以及