[發(fā)明專(zhuān)利]運(yùn)輸系統(tǒng)以及其中包括的運(yùn)輸單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610811652.2
• 申請(qǐng)日: 2016-09-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106865134B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳建盡;李賢民;鄭然富;趙成現(xiàn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三星電子株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 王新華

1.一種運(yùn)輸系統(tǒng)，包括：

第一軌道，包括第一區(qū)域和第二區(qū)域，所述第一區(qū)域是所述第一軌道線性地延伸的區(qū)域，所述第二區(qū)域是所述第一軌道彎曲的區(qū)域；

第二軌道，包括與所述第一區(qū)域分離的第三區(qū)域以及交疊所述第二區(qū)域的第四區(qū)域，其中所述第一軌道和所述第二軌道在包括所述第二區(qū)域和所述第四區(qū)域的接合位置處合并；

光線路，設(shè)置在所述第二區(qū)域和所述第四區(qū)域中；

第一運(yùn)輸單元，在所述第一軌道上行進(jìn)；

第二運(yùn)輸單元，在所述第二軌道上行進(jìn)；以及

第一控制器，使用通過(guò)所述光線路傳送或接收的光來(lái)控制所述第一運(yùn)輸單元和所述第二運(yùn)輸單元的行進(jìn)，

其中所述第一運(yùn)輸單元具有接收單元和發(fā)送單元，

其中所述接收單元配置為從所述第二區(qū)域中的所述光線路中的第一光線路的側(cè)表面接收光信號(hào)，其中從所述接收單元接收的所述光信號(hào)從所述第一控制器被供給到所述第一光線路中，并且

其中所述發(fā)送單元配置為發(fā)送光信號(hào)到所述第二區(qū)域中的所述光線路中的第二光線路的側(cè)表面上，其中從所述發(fā)送單元發(fā)送到所述第二光線路的所述側(cè)表面上的所述光信號(hào)通過(guò)所述第二光線路行進(jìn)到所述第一控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中所述光線路包括沿所述第二區(qū)域設(shè)置并彼此分離的第一光線路和第二光線路以及沿所述第四區(qū)域設(shè)置并彼此分離的第三光線路和第四光線路。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中當(dāng)所述第一運(yùn)輸單元在第一時(shí)間進(jìn)入所述第二區(qū)域并且所述第二運(yùn)輸單元在晚于所述第一時(shí)間的第二時(shí)間進(jìn)入所述第四區(qū)域時(shí)，所述第一控制器向所述第三光線路供給停止信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，還包括在所述第一軌道上行進(jìn)的第三運(yùn)輸單元，其中當(dāng)所述第三運(yùn)輸單元在所述第一時(shí)間和所述第二時(shí)間之間的第三時(shí)間進(jìn)入所述第二區(qū)域時(shí)，所述第一控制器向所述第三光線路供給所述停止信號(hào)，直到所述第三運(yùn)輸單元離開(kāi)所述第二區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中當(dāng)所述第一運(yùn)輸單元進(jìn)入所述第二區(qū)域時(shí)，所述第一運(yùn)輸單元通過(guò)所述第二光線路向所述第一控制器供給第一進(jìn)入信號(hào)，并且當(dāng)所述第二運(yùn)輸單元進(jìn)入所述第四區(qū)域時(shí)，所述第二運(yùn)輸單元通過(guò)所述第四光線路向所述第一控制器供給第二進(jìn)入信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中在向所述第一控制器供給所述第一進(jìn)入信號(hào)和所述第二進(jìn)入信號(hào)之前，所述第一運(yùn)輸單元向所述第一控制器供給第一參考信號(hào)以與所述第一控制器同步，并且所述第二運(yùn)輸單元向所述第一控制器供給第二參考信號(hào)以與所述第一控制器同步。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中當(dāng)所述第一進(jìn)入信號(hào)和所述第二進(jìn)入信號(hào)被同時(shí)供給時(shí)，所述第一控制器同時(shí)向所述第一光線路和所述第三光線路供給停止信號(hào)并控制所述第一運(yùn)輸單元和所述第二運(yùn)輸單元以順序地重新開(kāi)始行進(jìn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中所述第一控制器包括：

第一接口板，連接到所述第一光線路和所述第二光線路；以及

第二接口板，連接到所述第三光線路和所述第四光線路，

其中所述第一接口板包括向所述第一光線路供給通過(guò)所述接收單元接收的所述光信號(hào)的第一發(fā)送單元以及接收通過(guò)所述第二光線路從所述發(fā)送單元發(fā)送的所述光信號(hào)的第一接收單元，并且所述第二接口板包括向所述第三光線路供給光信號(hào)的第二發(fā)送單元以及接收從所述第四光線路供給的光信號(hào)的第二接收單元。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中所述第一運(yùn)輸單元包括設(shè)置在所述第一運(yùn)輸單元中的第二控制器，所述第二運(yùn)輸單元包括設(shè)置在所述第二運(yùn)輸單元中的第三控制器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中當(dāng)所述第一運(yùn)輸單元進(jìn)入所述第二區(qū)域時(shí)，所述第二控制器通過(guò)所述發(fā)送單元向所述第二光線路供給第一行進(jìn)信號(hào)。