[發明專利]一種可變接近角離去角的越障車

有效

• 申請號: 201610810817.4
• 申請日: 2016-09-08
• 公開（公告）號: CN106394708B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 何清華;張大慶;趙喻明;劉利明;譚澤萍;曲國銳;湯雄
• 申請（專利權）人: 山河智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B62D53/00
• 分類號: B62D53/00;B62D59/04
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 熊靖宇

一種可變接近角離去角的越障車，包括第一行走車和第二行走車，所述第一行走車和/或第二行走車通過獨立的驅動機構帶動行走，所述第一行走車的第一車架尾端與第二行走車的第二車架前端活動連接，并且所述第一車架的尾部還設有液壓缸與第二車架活動連接，所述液壓缸鎖止在收縮位時，所述第一行走車的前輪和第二行走車的后輪抬離地面，所述液壓缸鎖止在伸長位時，所述第一行走車的后輪和第二行走車的前輪抬離地面，所述液壓缸在浮動狀態時，所述第一行走車和第二行走車自由動作。本裝置具有強勁的動力，能夠大幅提高車輛在崎嶇不平的道路上的通過能力和越障能力，也具有很強的通過垂直墻及跨溝能力。

技術領域

本發明涉及一種可變接近角離去角的越障車。

背景技術

現有的越障車，就是為了翻越障礙而存在，而翻越障礙跟車輛的接近角和離去角有很大的關系，但是由于現有車輛的接近角和離去角均無法改變，因此車輛只能通過初始設定的障礙，通過垂直墻、越障、跨溝、通過崎嶇路面的能力較弱，因此如何適應障礙從而提高通過能力是我們亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明專利目的在于提供一種能夠大幅提高車輛在崎嶇不平道路上的通過能力、越障能力、通過垂直墻及跨溝的能力，并且越障能力穩定可靠的可變接近角離去角的越障車。

一種可變接近角離去角的越障車，至少包括第一行走車和第二行走車，所述第一行走車和第二行走車通過至少一個動力裝置帶動其行走，所述第一行走車的第一車架尾端與第二行走車的第二車架前端活動連接，并且所述第一車架的尾部還設有液壓缸與第二車架活動連接，，所述液壓缸鎖止在收縮位時，所述第一行走車的前輪和第二行走車的后輪抬離地面，所述液壓缸在浮動狀態時，所述第一行走車和第二行走車自由動作。所述液壓缸鎖止在伸長位時，所述第一行走車的后輪和第二行走車的前輪抬離地面。

所述第一車架尾端與中間連接件的一端鉸接，所述中間連接件的另一端通過連接軸活動安裝在第二車架的前端，所述第二車架可繞連接軸軸向旋轉，所述液壓缸的一端鉸接在第一車架的頂端，另一端鉸接在中間連接件上。

所述第一行走車和第二行走車均為四輪驅動車，所述第一行走車和第二行走車的左右兩側的車輪分別通過獨立的馬達驅動。

所述第一行走車的前輪胎和第二行走車的后輪胎分別伸出第一行走車車體前端和第二行走車車體后端，從而方便在本裝置在翻越垂直坡度障礙時，輪胎不會對翻越造成干涉。

所述第一車架上安裝有第一車架發動機，所述第二車架上安裝有第二車架發動機，所述第一車架發動機與第一車架液壓泵通過聯軸器連接，第一車架液壓泵與第一車架右液壓馬達，第一車架左液壓馬達通過液壓管路連接，第一車架右液壓馬達固定在第一車架右鏈輪箱上，第一車架左液壓馬達固定在第一車架左鏈輪箱上，第一車架右液壓馬達與第一車架右前輪軸和第一車架右后輪軸通過第一車架右鏈條連接，第一車架左液壓馬達與第一車架左前輪軸和第一車架左后輪軸通過第一車架左鏈條連接，第一車架右前輪軸和第一車架右后輪軸與輪胎連接，第一車架左前輪軸和第一車架左后輪軸與輪胎連接；

所述第二車架發動機與第二車架液壓泵通過聯軸器連接，第二車架液壓泵與第二車架右液壓馬達、第二車架左液壓馬達通過液壓管路連接，第二車架右液壓馬達固定在第二車架右鏈輪箱上，第二車架左液壓馬達固定在第二車架左鏈輪箱上，第二車架右液壓馬達與第二車架右前輪軸和第二車架右后輪軸通過第二車架右鏈條連接，第二車架左液壓馬達與第二車架左前輪軸和第二車架左后輪軸通過第二車架左鏈條連接，第二車架右前輪軸和第二車架右后輪軸與輪胎連接，第二車架左前輪軸和第二車架左后輪軸與輪胎連接。

所述第二車架上設有貨箱。

所述第一車架和第二車架外部設有密封防水的殼體，使得第一行走車和第二行走車的防水深度不低于0.6m。所述殼體的底部設有放水閥。

還包括鉸接在第二行走車尾端的第三行走車，所述第二行走車的第二車架尾端與第三行走車的第三車架前端鉸接，并且所述第二車架的尾部還設有液壓缸與第三車架鉸接。