[發明專利]一種基于FAST和FREAK特征匹配算法的RGB-D和SLAM場景重建方法有效
| 申請號： | 201610810785.8 | 申請日： | 2016-09-08 |
| 公開（公告）號： | CN106384383B | 公開（公告）日： | 2019-08-06 |
| 發明（設計）人： | 葉秀芬;邢會明;張建國;王璘;黃樂;李鵬;賈同超 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | G06T17/00 | 分類號： | G06T17/00;G06T7/80;G06T7/33 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 fast freak 特征 匹配 算法 rgb slam 場景 重建 方法 | ||
【權利要求書】：
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于哈爾濱工程大學，未經哈爾濱工程大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201610810785.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
