[發明專利]一種滑軌式三軸穩定云臺

有效

• 申請號: 201610810605.6
• 申請日: 2016-09-08
• 公開（公告）號: CN106275478B
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 程浩;張克勤;王海濤
• 申請（專利權）人: 四川建筑職業技術學院
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;G03B17/56
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 張鳴潔

本發明公開了一種滑軌式三軸穩定云臺，包括云臺支架本體，安裝在所述云臺支架本體上的水平電機、俯仰電機、橫滾電機，所述云臺支架本體鉸接有弧形滑軌，所述弧形滑軌上設有與弧形滑軌滑動連接的相機安裝板，所述相機安裝板通過橫滾驅動片與所述橫滾電機連接。本發明通過增設弧形滑軌實現處于橫滾狀態時的自動修正，與現有的鉸接式三軸穩定云臺相比重心更低，在同等重力下，其自動調整能力更好，穩定性更好，反應更快速。

技術領域

本發明涉及拍攝輔助裝置領域，尤其涉及航模或無人機穩定拍攝裝置領域，具體的說，是一種滑軌式三軸穩定云臺。

背景技術

三軸穩定云臺是用于提高攝影攝像清晰度，防止因攝影攝像人員操作的抖動導致畫面清晰度不高的輔助攝影裝置。按照使用領域劃分通常可分為手持式穩定云臺和無人機用穩定云臺，由于該云臺在X軸、Y軸、Z軸均能實現自動調整修正，故而稱為三軸穩定云臺。現有的三軸穩定云臺結構為相互鉸接并分別位于立體空間中虛擬X軸、Y軸、Z軸方向的三根旋轉軸，通過相機重力的作用實現自動調平，從而達到穩定防抖的效果。但由于在無人機航拍過程中的機動動作相對比較大，時刻會交替進行俯仰飛行和橫滾飛行，且速度較快，傳統的三軸穩定云臺已無法滿足現有的航拍要求。

中國發明專利申請，公布號為CN 105882994 A公開了一種全景相機三軸云臺，包括 Z向組件、Y向組件和X向組件；Z向組件包括第一電機、第一電機殼體和第一轉動支架，第一電機輸出軸與第一轉動支架固連，第一轉動支架的兩 端分別設有相機安裝座；Y向組件包括第二電機、第二電機殼體和第二轉動支架，第二電機輸出軸與第一電機殼體固定連接，第一電機輸出軸與第二電機輸出軸垂直；X向組件包括第三電機、第三電機殼體和第三轉動支架，第三電機輸出軸與第二轉動支架固連，第三電機輸出軸分別與第一電機輸出軸、第二電機輸出軸垂直，第三電機殼體與第三轉動支架固連。通過設置Z向組件、Y向組件和X向組件，實現無人機相機能夠在三個軸向轉動，保證無人機在飛行過程中多角度拍攝，該發明所述結構依然是采用的傳統的三根軸鉸接的方式連接，只是在傳統自重力平衡的基礎上增加了電機進行輔助驅動，但由于其Y軸套設在Z軸外周，這樣設置當無人機處于橫滾狀態時容易出現調平滯后，不能快速精確的實現調平拍攝目標。

發明內容

本發明的目的在于提供一種滑軌式三軸穩定云臺，用于解決傳統的三軸云臺存在穩定性不高、實現調平的速度不夠快、不夠精準的問題。

本發明通過下述技術方案實現：

一種滑軌式三軸穩定云臺，包括云臺支架本體，安裝在所述云臺支架本體上的水平電機、俯仰電機、橫滾電機，所述云臺支架本體鉸接有弧形滑軌，所述弧形滑軌上設有與弧形滑軌滑動連接的相機安裝板，所述相機安裝板通過橫滾驅動片與所述橫滾電機連接。

優選地，所述云臺支架本體包括U型管和與所述U型管兩端連接的橫滾電機安裝板。

優選地，所述U型管由兩端的彎曲部和中間的平直部連接組成。

優選地，所述U型管的平直部上設有U型管安裝件，U型管安裝件上安裝有所述水平電機，所述水平電機上連接有用于連接無人機的安裝板。

優選地，所述U型管的任意一個彎曲部與所述橫滾電機安裝板連接處通過俯仰電機安裝板安裝有俯仰電機，所述俯仰電機通過俯仰驅動軸與所述弧形滑軌連接。

優選地，所述橫滾電機安裝板上安裝有所述橫滾電機。

優選地，所述弧形滑軌安裝有俯仰電機的一端通過第一連接接頭與俯仰驅動軸連接，所述弧形滑軌的另一端通過第二連接接頭與安裝在所述U型管的另一端端頭上的俯仰驅動軸安裝件鉸接。

優選地，所述弧形滑軌的數量為兩根且相互平行設置。

優選地，所述相機安裝板底部安裝有滑輪，所述相機安裝板與滑輪中間夾持有所述弧形滑軌。

本發明與現有技術相比，具有以下優點及有益效果：