[發明專利]一種機載平臺多傳感器資源預處理方法

在審

• 申請號: 201610810556.6
• 申請日: 2016-09-08
• 公開（公告）號: CN106649914A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 劉博;吳建民;黃大羽
• 申請（專利權）人: 中國航空無線電電子研究所
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G06N3/00;G06N7/00
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙)31239
• 代理人: 楊慧

1.一種機載平臺多傳感器資源預處理方法，包含以下步驟：

(a)確定各傳感器的資源種類及特性；

(b)根據各傳感器的資源種類及特性對各傳感器之間的協同模式進行篩選；

(c)對篩選后的各傳感器之間的協同模式的屬性進行描述，產生傳感器協同模式數據庫；

(d)根據傳感器協同模式數據庫建立傳感器資源分配模型；

(e)對傳感器資源分配模型求解選取最優的傳感器資源分配方案。

2.根據權利要求1所述的一種機載平臺多傳感器資源預處理方法，其特征在于所述步驟(b)中對各傳感器之間的協同模式進行篩選的原則是：一、有利于綜合探測；二、有利于綜合識別；三、有利于形成單一態勢圖。

3.根據權利要求1所述的一種機載平臺多傳感器資源預處理方法，其特征在于所述步驟(c)通過以下方法對各傳感器之間的協同模式的各屬性進行描述：

1)多傳感器綜合探測概率P_t：

$P_t=1-\exp \[ln{(1-P_{dit})}^{x_{it}}+\underset{j\≠i}{\overset{N}{\Σ}}ln{(1-P_{dij}^{cue}{P}_{djt})}^{x_{jt}}\]$

其中為傳感器i引導傳感器j的概率，P_dit為傳感器i對目標t的探測概率，為傳感器i的牽引下傳感器j對目標t的探測概率，x_it為二值函數，當傳感器i對目標t進行探測時取值為1，否則為0，x_jt同為二值函數，當傳感器j對目標t進行探測時取值為1，否則為0。

2)多傳感器綜合識別率P_I：

假設當前由傳感器i首先探測到了目標t，傳感器i引導傳感器j的概率為則在傳感器i的牽引下傳感器j對目標t的識別概率記為綜合識別概率表示為：

$P_I=1-\exp \[ln{(1-P_{Iit})}^{x_{it}}+\underset{j\≠i}{\overset{N}{\Σ}}ln{(1-P_{dij}^{cue}{P}_{Ijt})}^{x_{jt}}\],$

其中，為傳感器i的牽引下傳感器j對目標t的識別概率，P_Iit為傳感器i對目標t的識別概率，x_it為二值函數，當傳感器i對目標t進行探測時取值為1，否則為0，x_jt同為二值函數，當傳感器j對目標t進行探測時取值為1，否則為0。

3)傳感器協同代價C_t：

$C_t=\mathrm{\α}\·\underset{j=1}{\overset{N}{\Σ}}{C}_{ij}^{time}{x}_{ij}+\mathrm{\β}\·\underset{j=1}{\overset{N}{\Σ}}{C}_{jt}^{resource}{x}_{jt}$

其中α表示時間代價的權重，β(β＝1-α)表示傳感器資源代價的權重，為傳感器協同模式Φ_t內傳感器i對傳感器j的指示交接時間代價，為傳感器j的資源代價，x_ij為二值函數，當傳感器i對傳感器j進行指示交接時取值為1，否則為0，x_jt同為二值函數，當傳感器j對目標t進行探測時取值為1，否則為0。

4)傳感器數目R_t

$R_t=\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{x}_{it}.$