[發(fā)明專利]一種具有羽毛收集和循環(huán)沖洗功能的自動脫毛機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610809704.2
• 申請日: 2016-09-06
• 公開（公告）號: CN106387007B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李玉盛
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州臺商投資區(qū)恒鑫隆網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: A22C21/02
• 分類號: A22C21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種具有羽毛收集和循環(huán)沖洗功能的自動脫毛機(jī)，包括主體及設(shè)置在主體上的羽毛收集箱、加熱箱、第一過濾網(wǎng)、輸料管、進(jìn)水口、排水口、控制面板、PLC、溫控機(jī)構(gòu)、脫毛機(jī)構(gòu)和循環(huán)沖洗機(jī)構(gòu)。該具有羽毛收集和循環(huán)沖洗功能的自動脫毛機(jī)設(shè)計巧妙，可行性高，在控制面板輸入水溫和脫毛時間，加熱器和溫度傳感器可以保證循環(huán)沖洗用水的溫度，脫毛機(jī)構(gòu)進(jìn)行脫毛的同時循環(huán)沖水機(jī)構(gòu)可對機(jī)筒進(jìn)行沖水，脫毛作業(yè)結(jié)束后可以在羽毛收集箱中獲取脫下的羽毛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具有羽毛收集和循環(huán)沖洗功能的自動脫毛機(jī)。

背景技術(shù)

隨著時代的發(fā)展，掃地機(jī)器人引起了越來越多人的關(guān)注，越來越多的家庭開始接受掃地機(jī)器人，傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人只限于對地面進(jìn)行清掃，卻沒有對墻面清掃的能力，而實際上，墻面上時間久了也會積聚許多污垢，由于墻面一般都比較高，所以清掃起來十分麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有羽毛收集和循環(huán)沖洗功能的自動脫毛機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種具有羽毛收集和循環(huán)沖洗功能的自動脫毛機(jī)，包括主體及設(shè)置在主體上的羽毛收集箱、加熱箱、第一過濾網(wǎng)、輸料管、進(jìn)水口、排水口、控制面板、PLC、溫控機(jī)構(gòu)、脫毛機(jī)構(gòu)和循環(huán)沖洗機(jī)構(gòu)；

所述羽毛收集箱和加熱箱位于主體頂部，所述羽毛收集箱和加熱箱連通，所述羽毛收集箱和加熱箱的連接處設(shè)有第一過濾網(wǎng)，所述加熱箱設(shè)有出水口，所述輸料管設(shè)置在加熱箱的出水口處；

所述溫控機(jī)構(gòu)包括溫度傳感器、加熱器、第一電機(jī)、圓齒輪、擋板和條齒輪，所述溫度傳感器位于加熱箱內(nèi)，所述加熱器位于加熱箱內(nèi)，所述圓齒輪位于加熱箱下方，所述條齒輪設(shè)置在擋板上，所述條齒輪與圓齒輪嚙合，所述第一電機(jī)與圓齒輪傳動連接，所述擋板豎直設(shè)置，所述擋板的上端位于加熱箱內(nèi)，所述擋板的下端位于加熱箱外；

所述脫毛機(jī)構(gòu)包括機(jī)桶、橡膠棒、轉(zhuǎn)盤、第二電機(jī)和減速機(jī)，所述機(jī)桶位于輸料管下方，所述橡膠棒有若干個，各橡膠棒均勻設(shè)置在機(jī)桶內(nèi)壁和轉(zhuǎn)盤上，所述機(jī)桶底部一側(cè)設(shè)有開口，所述機(jī)桶的頂部與外部連通，所述轉(zhuǎn)盤位于機(jī)桶內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤水平設(shè)置，所述第二電機(jī)位于機(jī)桶下方，所述第二電機(jī)通過減速機(jī)與轉(zhuǎn)盤傳動連接，所述機(jī)桶和羽毛收集箱分別位于加熱箱的兩側(cè)；

所述循環(huán)沖洗機(jī)構(gòu)包括抽水腔、偏心輪、曲桿、第一單向閥、第二單向閥和第三單向閥，所述抽水腔內(nèi)還設(shè)有第二過濾網(wǎng)和活塞，所述抽水腔通過第一水管和機(jī)桶底部的開口連通，所述抽水腔通過第二水管和加熱箱連通，抽水腔通過第三水管和羽毛收集箱連通，所述第三水管與排水口連通，所述第二過濾網(wǎng)位于抽水腔和加熱箱之間，所述偏心輪上設(shè)有環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽的橫截面為圓形，所述偏心輪的圓心位于環(huán)形凹槽的軸線上，所述曲桿為L型曲桿，所述曲桿的一端與活塞連接，所述曲桿的另一端有球形凸起，所述球形凸起位于偏心輪的環(huán)形槽內(nèi)，所述偏心輪的驅(qū)動軸為減速機(jī)的輸出軸，所述偏心輪位于機(jī)桶與減速機(jī)之間，所述第二過濾網(wǎng)和活塞分別位于抽水腔和機(jī)筒連接處的兩側(cè)，所述第二過濾網(wǎng)和活塞分別位于抽水腔和羽毛收集箱連接處的兩側(cè)；

所述溫度傳感器、第一電機(jī)、第二電機(jī)和加熱器均與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了減小摩擦力，所述減速機(jī)的輸出軸與機(jī)桶的連接處設(shè)有軸承。

作為優(yōu)選，為了能使電機(jī)按需工作，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)為伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，為了運行平穩(wěn)和降低噪聲，所述減速機(jī)為行星減速機(jī)。

作為優(yōu)選，為了使水能在重力作用下從排出口排出，所述排水口的位置低于循環(huán)沖洗機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，為了提高橡膠棒的彈性和耐磨性，所述橡膠棒的制作材料為天然橡膠。