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[發明專利]自動光學檢測機有效

專利信息
申請號: 201610806085.1 申請日: 2016-09-06
公開(公告)號: CN107796336B 公開(公告)日: 2023-09-08
發明(設計)人: 王明亮;張勝利 申請(專利權)人: 深圳市遠東皓星科技有限公司
主分類號: G01B11/26 分類號: G01B11/26;G01B11/02;G01B11/14;G01B11/24
代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237 代理人: 王宇聰
地址: 518000 廣東省深圳市龍華新*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 自動 光學 檢測
【權利要求書】:

1.一種自動光學檢測機,用于對電子部件進行光學檢測,其特征在于:所述自動光學檢測機包括具有工作臺的機箱、安裝于工作臺上方的段差檢測裝置和視覺檢測裝置、安裝于工作臺下方并用于將所述電子部件順序輸送至所述段差檢測裝置中進行段差檢測和輸送至所述視覺檢測裝置中進行視覺檢測的搬送裝置以及主機;

所述段差檢測裝置包括支撐架、安裝于所述支撐架上的直線驅動機構、與所述直線驅動機構連接且作直線運動的旋轉驅動機構以及與所述旋轉驅動機構連接且作圓周運動并用于檢測所述電子部件的外形輪廓的激光位移傳感器;

所述視覺檢測裝置包括設于所述工作臺的上方并用于供所述電子部件進行視覺檢測的檢測區域以及沿所述檢測區域的X軸、Y軸和Z軸方向分別分布設置的第一成像裝置、第二成像裝置和第三成像裝置;

所述第一成像裝置包括設于所述檢測區域內并用于對所述檢測區域的X軸方向進行補光的第一背光源以及呈X軸布置且朝向所述第一背光源并用于對所述電子部件的垂直度進行成像和垂直度成像數據輸出的第一相機;

所述第二成像裝置包括設于所述檢測區域內并用于對所述檢測區域的Y軸方向進行補光的第二背光源以及呈Y軸布置且朝向所述第二背光源并用于對所述電子部件的高度進行成像和高度成像數據輸出的第二相機,所述第二背光源與所述第一背光源相互垂直設置;

所述第三成像裝置包括沿所述檢測區域的Z軸方向運動的環形光源以及設于所述環形光源上方并用于對所述電子部件的間隙進行成像和間隙成像數據輸出的第三相機;

所述主機內設有與所述激光位移傳感器、所述第一相機、所述第二相機和所述第三相機連接并用于接收所述激光位移傳感器的感應信號并對該感應信號進行處理以及用于接收所述垂直度成像數據、所述高度成像數據和所述間隙成像數據以及根據所述垂直度成像數據、所述高度成像數據和所述間隙成像數據與標準模板做比對數據處理以將比對結果進行合格判定和判定信息輸出的中央處理器;

所述搬送裝置包括安裝于所述工作臺下方的第一電缸、第二電缸、第三電缸以及第四電缸,所述工作臺上方還設有用于裝夾所述電子部件的夾具,所述第一電缸設有用于輸送所述夾具沿所述第一電缸的長度方向運動以將所述夾具輸送至所述激光位移傳感器下方的第一滑板,所述第二電缸設有輸送所述夾具沿所述第二電缸的長度方向運動以將所述夾具輸送至所述檢測區域內的第二滑板,所述第三電缸設有輸送所述夾具沿所述第三電缸的長度方向運動以將所述夾具于所述檢測區域內輸送出的第三滑板,所述第四電缸設有輸送所述夾具沿所述第四電缸的長度方向運動以將所述夾具于輸送出至外部的第四滑板;

所述第一電缸的末端位于所述第二電缸遠離所述第二電缸末端以及所述段差檢測裝置的一側,所述第二電缸的末端位于所述第三電缸遠離所述第三電缸末端以及所述檢測區域的一側,所述第三電缸位于所述第四電缸遠離所述第四電缸的末端的一側;

所述第一電缸、所述第二電缸、所述第三電缸和所述第四電缸依序圍設形成口字形狀;

所述直線驅動機構連接有延伸出至所述支撐架側部的連接座,所述旋轉驅動機構固定于所述連接座靠近其外端的底部;所述旋轉驅動機構為直驅馬達,所述直驅馬達的輸出端連接有安裝板,所述激光位移傳感器固定于所述安裝板上。

2.根據權利要求1所述的自動光學檢測機,其特征在于:所述直線驅動機構包括電機、第一直線滑軌、絲桿以及與所述絲桿螺紋連接的移動螺母,所述第一直線滑軌包括安裝于所述支撐架頂部兩側的第一導軌以及滑動連接于所述第一導軌上的第一滑塊,所述絲桿設于兩所述第一導軌之間,所述電機固定于所述支撐架的頂部且與所述絲桿的一端驅動連接,所述連接座設于所述第一滑塊和所述移動螺母的上方并與所述第一滑塊和所述移動螺母固定連接。

3.根據權利要求2所述的自動光學檢測機,其特征在于:所述直線驅動機構還包括轉接板,所述轉接板設于所述第一滑塊和所述移動螺母的上方并與所述第一滑塊和所述移動螺母固定連接,所述連接座與所述轉接板的上表面固定連接。

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