[發明專利]一種框架式PX泵站水閘門導軌自動清理機

有效

• 申請號: 201610805887.0
• 申請日: 2016-09-06
• 公開（公告）號: CN106269623B
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 曲興田;張昆;吳江;程益;周星海;王豫喆;郭喜蒙;李昊;張睿馨;蘭博
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B3/02;E02B7/20
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙) 22212
• 代理人: 鞠傳龍

1.一種框架式PX泵站水閘門導軌自動清理機，其特征在于：包括有框架、縱向清洗系統、橫向清洗系統和控制系統，其中框架嵌設在水閘門導軌內，框架能夠沿水閘門導軌內的角鋼進行上下滑動，縱向清洗系統分別設在框架的兩側，用于兩側導軌以及墻體上矩形密封框垂直面的清理，橫向清洗系統裝配在框架的下方，用于門楣以及底坎的清理，通過控制系統控制縱向清洗系統和橫向清洗系統的工作。

2.根據權利要求1所述的一種框架式PX泵站水閘門導軌自動清理機，其特征在于：所述的框架上裝配有起重吊耳、管線通口、導向塊、縱向水下攝像頭、U型主梁導軌、上模板導槽、電纜殼導軌、防護網、底部支撐腳和激光傳感器，其中起重吊耳和管線通口設在框架的上方；導向塊設有四個，分別安裝在框架的兩側面，與角鋼嚙合，起導向作用；縱向水下攝像頭安裝在框架的兩側面，用于檢查導軌和矩形密封框垂直面的清理情況和使用情況；U型主梁導軌安裝在框架內部；上模板導槽是在框架底部開設的通槽，用于搭載橫向清洗系統的上模板，并防止橫向清洗系統中的運動體上下移動，電纜殼導軌位于框架底部內壁，用于承載節式電纜殼；防護網安裝在框架的前后；底部支撐腳安裝在框架底部外側的兩端；激光傳感器安裝在框架底部外側的中間位置。

3.根據權利要求1所述的一種框架式PX泵站水閘門導軌自動清理機，其特征在于：所述的縱向清洗系統設有兩組，每組均包括有縱向清理電機、縱向清理鏈傳動裝置、支撐板、輥刷和縱向空化射流噴嘴，其中縱向清理電機安裝在框架底部的兩端，外部設置有保護殼，輸出軸處進行動密封處理；縱向清理鏈傳動裝置與縱向清理電機連接，并設有保護殼；支撐板與框架和輥刷的軸相連；縱向空化射流噴嘴安裝在縱向清理電機的下方，由框架底部兩端的垂直面伸出，斜向設置，其另一端與設置在框架內的二位四通電磁換向閥通過空化射流管路連接，輥刷包括外圓面輥刷、中間輥刷和端面輥刷，其中中間輥刷和端面輥刷均位于角鋼和矩形密封框垂直面之間，在共同清理導軌底部的同時，分別清理角鋼的一面和矩形密封框垂直面；外圓面輥刷位于角鋼的另一側，用于清理導軌底部以及角鋼的另一面。

4.根據權利要求1所述的一種框架式PX泵站水閘門導軌自動清理機，其特征在于：所述的橫向清洗系統包括管路懸掛系統、節式電纜殼、組合柵欄和運動體，其中節式電纜殼安裝在電纜殼導軌中，其與電纜殼導軌的接觸面裝有永磁體，避免脫離電纜殼導軌；組合柵欄由水平角鋼和垂直角鋼焊接而成，安裝在框架的正下方，管路懸掛系統包括二位四通電磁換向閥、液壓管夾、空化射流管路，其中二位四通電磁換向閥固定在框架內壁頂部，靠近管線通口處設置，通過空化射流管路分別與岸上空化射流設備、縱向空化射流噴嘴和橫向空化射流進水口相連；液壓管夾與U型主梁導軌配合，用于夾緊空化射流管路，并能夠隨著運動體的來回運動而移動，避免空化射流管路發生纏繞，運動體包括橫向運動組件和前后移動組件，其中橫向運動組件包括運動體電機、底部控制箱、位置傳感器、上模板、傳動齒輪箱、鏈輪、鏈條、動力塊和下模板，其中運動體電機和底部控制箱安裝在上模板上，位置傳感器安裝在上模板前后；上模板與上模板導槽配合，可在其中來回運動；傳動齒輪箱安裝在上模板下方，動力塊分兩組焊接在兩條鏈條上，同時按照垂直角鋼的間距設置相鄰動力塊的間距，二者配合裝配，前后移動組件包括水下電動推桿、直線位移傳感器、工作臺導軌、移動工作臺、橫向水下攝像頭、刷絲清洗盤、橫向空化射流噴嘴和橫向空化射流進水口，其中水下電動推桿、直線位移傳感器和工作臺導軌安裝在下模板下方；移動工作臺安裝在工作臺導軌上；橫向水下攝像頭安裝在移動工作臺的前后位置；刷絲清洗盤安裝在移動工作臺的下方，其側面和底部均分布刷絲，分別用于對門楣和底坎進行接觸式輔助清理；橫向空化射流噴嘴安裝在刷絲清洗盤的左右兩側，并向下傾斜設置，通過從橫向空化射流進水口引進的空化射流對表面進行快速清理。