[發明專利]貨架取物偵測系統及方法有效
| 申請號： | 201610804273.0 | 申請日： | 2016-09-06 |
| 公開（公告）號： | CN107403332B | 公開（公告）日： | 2020-11-24 |
| 發明（設計）人： | 周逸凡;柳恒崧 | 申請（專利權）人： | 中華電信股份有限公司 |
| 主分類號： | G06Q30/02 | 分類號： | G06Q30/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京戈程知識產權代理有限公司 11314 | 代理人： | 程偉;王錦陽 |
| 地址： | 中國臺*** | 國省代碼： | 臺灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 貨架 偵測 系統 方法 | ||
1.一種貨架取物偵測系統，其特征在于，包含：
一深度感測裝置，該深度感測裝置是設置于外部置貨架的相對上方且以包含部分外部置貨架與外部置貨架外側部分環境的范圍為感測范圍的感測裝置；
一偵測子系統，該偵測子系統是與該深度感測裝置鏈接并接收來自該深度感測裝置所偵測感測范圍內的感測影像，該偵測子系統將感測影像依據深度分離出前景與背景，并利用于判斷是否有外部對象進入或離開感測范圍以及外部對象在感測范圍內的影像變化；
一分析子系統，是用以圖量化深度以透過邊緣偵測算法以在感測范圍內劃分出多個虛擬邊界，該分析子系統是追蹤且紀錄外部對象在感測范圍內的各該虛擬邊界的進出位置、進出深度、進出次數以及進出前后的影像變化以判斷外部置貨架上的貨物進出的相關信息，其中，該分析子系統更包含：
一場景分析模塊，用以根據該深度感測裝置所偵測感測范圍內的感測影像以分析外部置貨架的部署，并根據外部置貨架的部署和邊緣偵測算法在感測范圍內劃分出多個虛擬邊界；
一對象追蹤模塊，用以追蹤外部對象在感測范圍內的移動并賦予外部對象各自的標識符；
一越線取物分析模塊，根據該場景分析模塊規劃的各該虛擬邊界為基準的進出行程以判斷外部置貨架上的貨品是否被存取及被存取的次數；
一數據分析模塊，依據該越線取物分析模塊得出貨品是否被存取及被存取的次數信息以解析出外部置貨架被存取的區間以及被存取頻繁的熱區；及
一對象相似度比對模塊，依該越線取物分析模塊所解析的各貨品顯示影像變化之間的相似度為基準以比對判斷貨品種類；以及
一數據庫子系統，是用以儲存該分析子系統所追蹤前述的外部對象在感測范圍內的各該虛擬邊界進出的位置、深度、次數以及進出前后的影像變化所產生的相關信息。
2.根據權利要求1所述的貨架取物偵測系統，其特征在于，該偵測子系統更包含：
一影像取像模塊，用以接收來自該深度感測裝置所偵測感測范圍內包含色彩或深度的感測影像；
一前后景分離模塊，用以將該影像取像模塊接收的感測影像依據深度以分離出前景以及背景；以及
一對象偵測模塊，在感測范圍內追蹤并判斷是否有一或多個外部對象進入或離開感測范圍的前景。
3.一種貨架取物偵測系統，其特征在于，包含：
一深度感測裝置，該深度感測裝置是設置于外部置貨架的相對上方且以包含部分外部置貨架與外部置貨架外側部分環境的范圍為感測范圍的感測裝置；
一偵測子系統，該偵測子系統是與該深度感測裝置鏈接并接收來自該深度感測裝置所偵測感測范圍內的感測影像，該偵測子系統將感測影像依據深度分離出前景與背景，并利用于判斷是否有外部對象進入或離開感測范圍以及外部對象在感測范圍內的影像變化；
一分析子系統，是用以圖量化深度以透過邊緣偵測算法以在感測范圍內劃分出多個虛擬邊界，該分析子系統是追蹤且紀錄外部對象在感測范圍內的各該虛擬邊界的進出位置、進出深度、進出次數以及進出前后的影像變化以判斷外部置貨架上的貨物進出的相關信息；以及
一數據庫子系統，是用以儲存該分析子系統所追蹤前述的外部對象在感測范圍內的各該虛擬邊界進出的位置、深度、次數以及進出前后的影像變化所產生的相關信息，
其中，該數據庫子系統是用以儲存該分析子系統所追蹤的外部貨品在感測范圍內的各該虛擬邊界進出的取物次數、歸物次數、取物區間、歸物區間，或是外部對象進入各該虛擬邊界的次數、外部對象離開各該虛擬邊界的次數、外部對象停留在感測范圍內的關注時間。
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