[發(fā)明專利]角度傳感器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610803020.1
• 申請(qǐng)日: 2016-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN107796298A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖春;周家程
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰科電子（上海）有限公司
• 主分類號(hào): G01B7/30
• 分類號(hào): G01B7/30
• 代理公司: 上海脫穎律師事務(wù)所31259
• 代理人: 脫穎

1.一種角度傳感器，其特征在于包括：

殼體，所述殼體設(shè)有容腔；

轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子限定在所述容腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)子端部設(shè)有限位銷；

磁鐵裝置，所述磁鐵裝置固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子上，并隨所述轉(zhuǎn)子在容腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；

彈性部件，所述彈性部件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子與所述殼體之間，提供所述轉(zhuǎn)子復(fù)位的彈力；及

感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置相對(duì)所述殼體固定設(shè)置，感測所述磁鐵裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的磁場變化，并產(chǎn)生所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度感應(yīng)信號(hào)；

所述容腔包括活動(dòng)槽和限位槽，所述活動(dòng)槽用以容納所述轉(zhuǎn)子端部，所述限位槽用以容納所述轉(zhuǎn)子端部的所述限位銷，限定所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

2.如權(quán)利要求1所述的角度傳感器，其特征在于：

所述容腔底部突出設(shè)置有槽沿；

所述轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)端面上設(shè)有支撐面，所述槽沿的上端面支撐所述支撐面，對(duì)轉(zhuǎn)子軸向位置進(jìn)行限定。

3.如權(quán)利要求2所述的角度傳感器，其特征在于：

所述容腔的底部突出設(shè)置有限位塊，所述限位塊設(shè)有限位面，用于限定所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。

4.如權(quán)利要求3所述的角度傳感器，其特征在于：

所述限位塊為C形限位塊；

所述C形限位塊的徑向內(nèi)側(cè)面與所述轉(zhuǎn)子里側(cè)端部的外側(cè)面滑動(dòng)配合，限制轉(zhuǎn)子的徑向位置。

5.如權(quán)利要求4所述的角度傳感器，其特征在于：

所述槽沿的部分內(nèi)側(cè)面滑動(dòng)配合轉(zhuǎn)子的限位銷，限制轉(zhuǎn)子的徑向位置。

6.如權(quán)利要求3所述的角度傳感器，其特征在于：

所述限位銷的周向兩側(cè)具有接觸面；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)子里側(cè)端部插入到所述活動(dòng)槽中，所述限位銷插入到所述限位槽中；

所述限位面，配合所述限位銷的接觸面，以限定所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍。

7.如權(quán)利要求2所述的角度傳感器，其特征在于：

所述轉(zhuǎn)子包括一圓盤；

所述圓盤外徑與所述容腔的內(nèi)徑相同，所述圓盤外沿貼合所述容腔的內(nèi)壁，限定所述轉(zhuǎn)子的徑向位置。

8.如權(quán)利要求7所述的角度傳感器，其特征在于：

所述支撐面設(shè)置在所述圓盤的軸向內(nèi)側(cè)。

9.如權(quán)利要求7所述的角度傳感器，其特征在于：

所述圓盤的周向邊沿設(shè)有卡槽，所述卡槽兩側(cè)各設(shè)有個(gè)一個(gè)卡點(diǎn)，用于卡接所述彈性部件上設(shè)置的卡勾；

所述容腔的內(nèi)側(cè)邊沿上設(shè)有缺口，用于卡接所述彈性部件上設(shè)置的固定柱。

10.如權(quán)利要求9所述的角度傳感器，其特征在于：

所述彈性部件為扭簧，所述扭簧的一端設(shè)有定位柱，另一端設(shè)有卡勾。

所述扭簧的卡勾卡合在所述卡槽一側(cè)的卡點(diǎn)上；所述扭簧另一端的固定柱卡在所述缺口內(nèi)，使得所述轉(zhuǎn)子可以沿著扭簧提供的扭力方向旋轉(zhuǎn)復(fù)位。

11.如權(quán)利要求7所述的角度傳感器，其特征在于：

所述圓盤在所述轉(zhuǎn)子外端的一側(cè)設(shè)有若干條輻條，所述輻條加強(qiáng)所述圓盤的厚度和強(qiáng)度，增強(qiáng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。

12.如權(quán)利要求2所述的角度傳感器，其特征在于：

所述彈性部件為扭簧；

所述槽沿的外壁和所述容腔內(nèi)壁之間的環(huán)形空腔，用于放置所述扭簧。

13.如權(quán)利要求1所述的角度傳感器，其特征在于：

所述轉(zhuǎn)子的里側(cè)端部設(shè)有容納槽，所述磁鐵裝置設(shè)置在所述容納槽內(nèi)。

14.如權(quán)利要求1所述的角度傳感器，其特征在于：還包括

蓋子；

所述蓋子中心設(shè)有圓形孔洞，

所述轉(zhuǎn)子外端設(shè)有圓形的軸承部，所述軸承部套設(shè)在所述蓋子上的圓形孔洞中。

15.如權(quán)利要求14所述的角度傳感器，其特征在于：

所述容腔開口處設(shè)置有外端面，與所述蓋子相抵接配合；

所述蓋子下側(cè)延伸設(shè)置有下沿，用于抵接所述轉(zhuǎn)子外側(cè)的抵接面，限定所述轉(zhuǎn)子的軸向位置。

16.如權(quán)利要求1所述的角度傳感器，其特征在于：

所述感應(yīng)裝置為霍爾感應(yīng)單元。