[發明專利]基于機器視覺的禽類受精蛋檢測方法

有效

• 申請號: 201610802111.3
• 申請日: 2016-09-05
• 公開（公告）號: CN106645605B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 湯修映;趙興華;彭彥昆;秦五昌;李永玉;徐楊
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G01N33/08
• 分類號: G01N33/08
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙) 11392
• 代理人: 董琪

1.一種基于機器視覺的禽類受精蛋檢測方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1，將待測禽蛋開始孵化；

步驟2，使用相機拍攝經步驟1孵化一定時間的待測禽蛋發育圖片；

步驟3，將步驟2獲得的待測禽蛋發育圖片進行圖像處理，獲得待測禽蛋透光性結果；

步驟4，根據步驟3獲得的待測禽蛋透光性結果，判斷待測禽蛋是否為受精蛋；

步驟3包括如下步驟：

步驟3.1，將步驟2獲得的待測禽蛋發育圖片進行預處理，以有效抑制噪聲；

步驟3.2，對經預處理后的圖片進行灰度化處理，獲得灰度圖像；

步驟3.3，在灰度圖像的待測禽蛋中心區域選取感興趣區域；

步驟3.4，選取閾值T，對感興趣區域進行二值化處理，獲得待測禽蛋透光性結果；

步驟4包括如下步驟：

步驟4.1，獲得感興趣區域內黑色像素點個數n；

步驟4.2，設定判別閾值N；

步驟4.3，將黑色像素點個數n和判別閾值N進行比較，若黑色像素點個數n大于判別閾值N，則判斷待測禽蛋為受精蛋；否則為無精蛋；

判別閾值N的設定方法為：統計與待測禽蛋品種相同的禽蛋樣本中各受精蛋和無精蛋個體的感興趣區域內黑色像素點個數n，得到區分受精蛋和無精蛋的適當的n值，作為判別閾值N。

2.如權利要求1所述的基于機器視覺的禽類受精蛋檢測方法，其特征在于：步驟2中，使用相機拍攝時，如待測禽蛋為受精蛋，經步驟1孵化一定時間的發育期為起眼期。

3.如權利要求1或2所述的基于機器視覺的禽類受精蛋檢測方法，其特征在于：當所述待測禽蛋為雞蛋時，步驟1所述孵化的條件為：溫度37.8℃，相對濕度是55％-65％，禽蛋放置方式為鈍端朝上、銳端朝下；步驟2中所述一定時間為5天，

當所述待測禽蛋為鴨蛋時，步驟1所述孵化的條件為：溫度38.0℃，相對濕度是55％-65％，禽蛋放置方式為鈍端朝上、銳端朝下；步驟2中所述一定時間為7天。

4.如權利要求1或2所述的基于機器視覺的禽類受精蛋檢測方法，其特征在于：

步驟1所述孵化之前，包括對待測禽蛋進行表面消毒處理的步驟，以減少細菌的滋生；

所述表面消毒處理使用消毒液進行。

5.如權利要求1或2所述的基于機器視覺的禽類受精蛋檢測方法，其特征在于：步驟2中，所述相機為CCD相機，

和/或，所述拍攝的方式為：所述相機在待測禽蛋鈍端一側拍攝待測禽蛋；拍攝時待測禽蛋的放置方式為鈍端朝上、銳端朝下，且在待測禽蛋的銳端一側設發光光源照射待測禽蛋。

6.如權利要求1或2所述的基于機器視覺的禽類受精蛋檢測方法，其特征在于：步驟3.1中，預處理為中值濾波預處理；

和/或，步驟3.4中，二值化處理的方法為：將灰度圖像中的感興趣區域中像素點大于閾值T的像素值變為255，即白色像素點；將灰度圖像中的感興趣區域中像素點小于閾值T的像素值變為0，即黑色像素點。

7.如權利要求1或2所述的基于機器視覺的禽類受精蛋檢測方法，其特征在于：步驟3.4中，閾值T的選取方法為：

選取與待測禽蛋品種相同的禽蛋樣本，按照與待測禽蛋相同的方法獲得該樣本中各受精蛋和無精蛋個體灰度圖像中的感興趣區域及其中所有像素點的像素值，得到區分受精蛋和無精蛋的適當的像素值作為閾值T。