[發明專利]滑石片全自動粘接裝置

有效

• 申請號: 201610801499.5
• 申請日: 2016-09-05
• 公開（公告）號: CN106169366B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 韓志偉;燕飛東;襲建凱;張京同;郭興軍
• 申請（專利權）人: 山東電力設備有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司37205
• 代理人: 苗峻

技術領域

本發明涉及電力變壓器、換流變壓器的鐵心油道滑石片粘接領域，具體涉及一種可自動將滑石片粘接到硅鋼片上的滑石片全自動粘接裝置。

背景技術

在大型電力變壓器、換流變壓器中，外部鐵芯油道是由滑石片粘接到硅鋼片上構成的。目前滑石片粘接工藝流程為純手工操作，費時費力、繁瑣不暢，且點膠量全憑手感和膠桶開口大小，下壓時滑石片會發生滑移，造成排列不整齊，容易出現壓力過小、膠液過少滑石片脫落或膠液過多溢出滑石片等問題。點膠后的膠液凝固時間和壓服力易受操作人員影響，不能形成標準化、規范化的工藝流程，粘接質量難以保證。

發明內容

針對上述問題，本發明提出了一種可自動將滑石片粘接到硅鋼片上的滑石片全自動粘接裝置。

為解決上述問題，本發明采取的技術方案為：滑石片全自動粘接裝置，包括工作臺、至少一臺移動滑車及其上方設置的送料機構、放片機構、控制移動滑車及放片機構的PLC控制柜和視覺識別機構；所述的移動滑車包括沿工作臺長度方向移動的主滑車和安裝于主滑車上沿工作臺寬度方向移動的副滑車；所述的送料機構包括設置于副滑車上的料筒和與料筒連通的滑道及滑道末端的取片口、膠桶和設置于取片口下方與膠桶連通的噴膠頭；所述的放片機構包括設置于副滑車上的豎直臂、與豎直臂連接的水平臂和水平臂上的真空吸附器。

優選的，所述的工作臺兩側沿其長度方向設有直線滑軌Ⅰ；所述的主滑車橫跨于工作臺上方，包括與直線滑軌Ⅰ滑動連接的直線滑槽Ⅰ、傳動機構Ⅰ，以及主滑車兩側沿工作臺寬度方向設置的供副滑車滑動的直線滑軌Ⅱ；所述的傳動機構Ⅰ連接驅動電機Ⅰ。

優選的，與驅動電機Ⅰ連接的傳動機構Ⅰ為齒輪齒條結構，將驅動電機Ⅰ的回轉運動轉化為主滑車的直線運動。

優選的，所述的副滑車包括與主滑車上直線滑軌Ⅱ滑動連接的直線滑槽Ⅱ和傳動機構Ⅱ；所述的傳動機構Ⅱ連接驅動電機Ⅱ，驅動電機Ⅱ通過傳動機構Ⅱ帶動主滑車沿工作臺寬度方向移動。

優選的，與驅動電機Ⅱ連接的傳動機構Ⅱ為滾珠絲杠結構，將驅動電機Ⅱ的回轉運動轉化為副滑車的直線運動。

優選的，所述的料筒為振動式送料器，使滑石片通過振動作用輸送至直線滑道末端的取片口。

優選的，所述的滑道包括螺旋滑道和與螺旋滑道末端連通的直線滑道，且滑道的寬度略大于單片滑石片的直徑，高度略大于單片滑石片的厚度，使滑石片按單片順次輸送。

優選的，所述的PLC控制柜設置于主滑車上，對各移動滑車進行程序設定，控制滑石片粘接裝置運行。

優選的，所述的視覺識別機構包括相機、鏡頭、高亮度均勻照明LED光源和濾光片、圖像處理系統、顯示屏及視覺控制柜，方便自動識別硅鋼片形狀及尺寸，為PLC系統提供數據參數。

優選的，工作臺底部設有萬向輪和剎車器及可調固定支撐和水平尺，方便裝置移動和剎車定位及調節固定支撐高度和工作臺水平度。

優選的，工作臺臺面設有定位塊，使硅鋼片側邊與定位塊對齊，以保證滑石片粘接位置與滑車移動方向對應。

本發明提供了一種滑石片全自動粘接裝置，通過智能化、自動化裝置將滑石片粘接升級為全自動、標準化、規范化的工藝流程，保證排列整齊及粘接質量，能提高效率，降低成本，操作方便，可以完全代替人工操作，實現無人值守的全自動運行。

使用此自動化設備可實現無人值守的全自動粘接，操作人員將硅鋼片擺放到位后按下啟動鍵，設備即可全自動運行，完成貼片后蜂鳴器提示更換新片。視覺跟蹤系統可以識別不同形狀、規格及尺寸的硅鋼片，并將識別信息傳送給PLC系統，無需操作人員重復錄入參數信息。且相同規格尺寸的硅鋼片在粘過一片后，PLC可以記錄粘片位置，無需重復啟動視覺跟蹤系統。

附圖說明

圖1為總體結構示意圖；

圖2為傳動機構結構示意圖；

圖3為傳動機構Ⅱ結構示意圖；

圖4為放片機構結構示意圖；

圖5為送片機構結構示意圖。

其中，1、工作臺，2、主滑車，3、副滑車，4、PLC控制柜，5、料筒，6、直線滑道，7、直線滑軌Ⅱ，8、直線滑槽Ⅱ，9、膠桶，10、直線滑軌Ⅰ，11、直線滑槽Ⅰ，12、傳動機構Ⅰ，13、驅動電機Ⅰ，14、傳動機構Ⅱ，15、驅動電機Ⅱ，16、螺旋滑道，17、真空吸附器，18、噴膠頭，19、取片口，20、水平臂，21、垂直臂，22、萬向輪。

具體實施方式