[發(fā)明專利]一種重心調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610799468.0
• 申請(qǐng)日: 2016-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107792382B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭衛(wèi)鋒;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08;G03B17/56
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發(fā)明實(shí)施例涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種重心調(diào)節(jié)裝置。重心調(diào)節(jié)裝置包括相機(jī)固定部件、相機(jī)支撐部件以及驅(qū)動(dòng)部件，其中：相機(jī)支撐部件用于與云臺(tái)連接且具有滑槽；相機(jī)固定部件滑動(dòng)裝配于相機(jī)支撐部件的滑槽內(nèi)，且具有用于固定相機(jī)的容納腔，容納腔的前端具有暴露出相機(jī)鏡頭的鏡頭孔；驅(qū)動(dòng)部件與相機(jī)固定部件的后端連接，用于驅(qū)動(dòng)相機(jī)固定部件在相機(jī)支撐部件的滑槽內(nèi)滑動(dòng)。相比現(xiàn)有技術(shù)，該技術(shù)方案可以使無(wú)人機(jī)的重心位置可調(diào)節(jié)，進(jìn)而提升無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的平衡能力，提高航拍影像質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視頻/圖像采集技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種重心調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)以無(wú)人機(jī)為空中遙感平臺(tái)，用攝像技術(shù)拍攝空中影像數(shù)據(jù)。無(wú)人機(jī)航拍影像具有影像清晰、大比例尺以及智能化等優(yōu)點(diǎn)，特別適合獲取公路、河流、海岸線等帶狀地區(qū)航拍影像，并且無(wú)人機(jī)起飛降落受場(chǎng)地限制較小，轉(zhuǎn)場(chǎng)較容易，穩(wěn)定性、安全性較好。

目前，在無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)中，相機(jī)一般通過(guò)云臺(tái)固定于無(wú)人機(jī)本體上，并利用云臺(tái)的回轉(zhuǎn)功能實(shí)現(xiàn)拍攝角度的調(diào)整。為保證航拍影像的質(zhì)量，無(wú)人機(jī)在航拍過(guò)程中應(yīng)能夠保持平衡?，F(xiàn)有技術(shù)的缺陷在于，無(wú)人機(jī)安裝不同規(guī)格的相機(jī)會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)重心位置發(fā)生變化，從而影響無(wú)人機(jī)在航拍過(guò)程中的平衡能力，進(jìn)而影響航拍影像的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種重心調(diào)節(jié)裝置，以使無(wú)人機(jī)的重心位置可調(diào)節(jié)，進(jìn)而提升無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的平衡能力，提高航拍影像質(zhì)量。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種重心調(diào)節(jié)裝置，包括相機(jī)固定部件、相機(jī)支撐部件以及驅(qū)動(dòng)部件，其中：

所述相機(jī)支撐部件用于與云臺(tái)連接且具有滑槽；

所述相機(jī)固定部件滑動(dòng)裝配于相機(jī)支撐部件的滑槽內(nèi)，且具有用于固定相機(jī)的容納腔，所述容納腔的前端具有暴露出相機(jī)鏡頭的鏡頭孔；

所述驅(qū)動(dòng)部件與相機(jī)固定部件的后端連接，用于驅(qū)動(dòng)相機(jī)固定部件在相機(jī)支撐部件的滑槽內(nèi)滑動(dòng)。

在本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案中，當(dāng)使用不同規(guī)格的相機(jī)進(jìn)行航拍時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件可以驅(qū)動(dòng)相機(jī)固定部件在相機(jī)支撐部件的滑槽內(nèi)滑動(dòng)，從而調(diào)整不同規(guī)格的相機(jī)與無(wú)人機(jī)本體的相對(duì)位置，因此，本方案的重心調(diào)節(jié)裝置可以使無(wú)人機(jī)的重心位置可調(diào)節(jié)，進(jìn)而提升無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的平衡能力，提高航拍影像質(zhì)量。

優(yōu)選的，所述相機(jī)固定部件的周側(cè)具有沿軸向方向設(shè)置并與所述滑槽滑動(dòng)裝配的導(dǎo)向凸起；和/或

所述相機(jī)固定部件的周側(cè)具有走線孔；和/或

所述相機(jī)固定部件的周側(cè)具有存儲(chǔ)卡更換操作孔，所述相機(jī)支撐部件的周側(cè)具有與所述存儲(chǔ)卡更換操作孔位置對(duì)應(yīng)的第一避位缺口；和/或

所述相機(jī)固定部件的前端具有相機(jī)鏡頭更換操作孔；和/或

所述相機(jī)固定部件的周側(cè)設(shè)置有條形標(biāo)尺。

采用上述技術(shù)方案，相機(jī)固定部件可以通過(guò)導(dǎo)向凸起的導(dǎo)向作用在相機(jī)支撐部件內(nèi)更加平穩(wěn)地滑動(dòng)，從而使重心調(diào)節(jié)裝置對(duì)無(wú)人機(jī)重心位置的調(diào)節(jié)更加可靠；利用走線孔可以使相機(jī)與外部電連接以及數(shù)據(jù)連接，以對(duì)相機(jī)進(jìn)行充電和與外接設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；利用存儲(chǔ)卡更換操作孔可以更加方便取出或安裝相機(jī)存儲(chǔ)卡，以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；利用相機(jī)鏡頭更換操作孔可以對(duì)相機(jī)鏡頭進(jìn)行更換以滿足不同的拍攝要求；當(dāng)相機(jī)固定部件在相機(jī)支撐部件內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，利用條形標(biāo)尺可以準(zhǔn)確判斷相機(jī)固定部件與相機(jī)支撐部件的相對(duì)位置，使重心調(diào)節(jié)裝置對(duì)無(wú)人機(jī)重心位置的調(diào)節(jié)更加可靠。

更優(yōu)的，所述導(dǎo)向凸起沿相機(jī)固定部件的周側(cè)均勻設(shè)置。采用該技術(shù)方案，可以進(jìn)一步提高相機(jī)固定部件在相機(jī)支撐部件內(nèi)滑動(dòng)的平穩(wěn)性。