[發明專利]起重機吊裝角度檢測裝置及起重機

有效

• 申請號: 201610798358.2
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN106219408B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 鄭華光
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙)11447
• 代理人: 桑傳標,陳慶超

技術領域

本公開涉及起重機領域，具體地，涉及一種起重機吊裝角度檢測裝置及具有該檢測裝置的起重機。

背景技術

垂直吊裝(起吊鋼絲繩豎直)是起重機安全作業基本要求，然而起重機自身卻沒有垂直吊裝的顯示、監視設備。有很多特殊工況下無法實現垂直起吊，只能依據操作者主觀判斷采取傾斜式吊裝。另外，雙機抬吊與單機吊裝都是起重機基本作業，雙機抬吊有風險，分析雙機抬吊的風險發現主要來自起重機載荷超常變動與不垂直吊裝，究其原因與抬吊雙方互不了解對方的抬吊動態信息又不能實時掌握自身起吊角度有關。因此，增加起吊角度檢測可以為操作者提供更多參考信息，大大降低作業風險。

發明內容

本公開的一個目的是提供一種能夠準確檢測出起重機吊裝角度的檢測裝置。

本公開的另一目的是提供一種能夠實現自身吊裝角度檢測的起重機。

為了實現上述目的，本公開提供一種起重機，包括定滑輪組、動滑輪組和鋼絲繩，所述鋼絲繩纏繞在所述定滑輪組和動滑輪組上并被該定滑輪組和動滑輪組分成左繩段和右繩段，所述起重機還包括吊裝角度檢測裝置，該檢測裝置包括擺動架和安裝在該擺動架上的擺角測量模塊，所述擺動架的上端樞轉連接到所述定滑輪組的滑輪軸上，所述擺動架的下端抵接于所述左繩段和右繩段，以使所述擺動架能夠在所述鋼絲繩的帶動下繞所述滑輪軸擺動。

可選地，所述擺動架的下端設置有軸線與所述滑輪軸平行的滾輪，該滾輪的輪緣抵接于所述左繩段和右繩段。

可選地，所述滾輪的數量為兩個，該兩個滾輪的輪緣分別抵接于所述左繩段和右繩段。

可選地，所述滾輪的數量為一個，該一個滾輪位于所述左繩段和右繩段之間。

可選地，所述擺動架包括兩個擺臂，該兩個擺臂的上端分別樞轉連接到所述滑輪軸的兩端，所述滾輪形成為平行于所述滑輪軸延伸的長軸。

可選地，所述擺動架上設置有兩組接近開關，每組接近開關包括與所述定滑輪組中的定滑輪數量相等的多個接近開關，該多個接近開關在與所述滑輪軸平行的方向上間隔布置。

可選地，所述滾輪上設置有多個輪槽，所述接近開關與所述輪槽一一對應。

可選地，所述擺臂的上端設置有光孔，螺釘穿過所述光孔并螺紋連接至所述滑輪軸的端部。

可選地，所述擺角檢測模塊與所述起重機的力限器電連接。

本公開還提供一種起重機吊裝角度檢測裝置，該起重機吊裝角度檢測裝置為如上所述的起重機中的所述吊裝角度檢測裝置。

由于擺動架的下端抵接于鋼絲繩的左繩段和右繩段，因此當鋼絲繩發生偏擺時，擺動架會隨著鋼絲繩一起偏擺，此時，通過安裝在擺動架上的擺角測量模塊可以測量出擺動架相對于鉛垂線偏擺的角度，該角度也就是鋼絲繩相對于鉛垂線偏擺的角度，即吊裝角度。利用這種方式能夠準確地測量出吊裝角度，從而為操作者提供更多的參考信息，以此能夠大大降低作業風險。

本公開的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本公開，但并不構成對本公開的限制。在附圖中：

圖1是根據本公開的第一種實施方式的吊裝角度檢測裝置安裝在起重機滑輪組機構上的示意圖，其中，滑輪組機構處于垂直吊裝狀態；

圖2是根據本公開的第一種實施方式的吊裝角度檢測裝置安裝在起重機滑輪組機構上的示意圖，其中，滑輪組機構處于傾斜吊裝狀態；

圖3是根據本公開的第一種實施方式的吊裝角度檢測裝置的主視示意圖；

圖4是根據本公開的第一種實施方式的吊裝角度檢測裝置的右視示意圖；

圖5是根據本公開的第二種實施方式的吊裝角度檢測裝置安裝在起重機滑輪組機構上的示意圖，其中，滑輪組機構處于垂直吊裝狀態；

圖6是根據本公開的第二種實施方式的吊裝角度檢測裝置安裝在起重機滑輪組機構上的示意圖，其中，滑輪組機構處于傾斜吊裝狀態；

圖7是根據本公開的第二種實施方式的吊裝角度檢測裝置的主視示意圖；

圖8是根據本公開的第二種實施方式的吊裝角度檢測裝置的右視示意圖。

附圖標記說明

10 吊裝角度檢測裝置110 擺動架

1101 擺臂1102 立板

1103 橫板120 滾輪

130 擺角測量模塊 140 接近開關

150 螺釘 20 定滑輪組

210 滑輪軸 30 動滑輪組

40 鋼絲繩410 左繩段