[發(fā)明專(zhuān)利]一種充電轉(zhuǎn)接裝置、車(chē)庫(kù)及充電轉(zhuǎn)接方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610798182.0
• 申請(qǐng)日: 2016-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107795167B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉帥;霍達(dá);王松;肖威
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所
• 主分類(lèi)號(hào): E04H6/18
• 分類(lèi)號(hào): E04H6/18;B60L53/14;B60L53/31
• 代理公司: 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;林媛媛

本發(fā)明公開(kāi)一種充電轉(zhuǎn)接裝置、車(chē)庫(kù)及充電轉(zhuǎn)接方法，充電轉(zhuǎn)接裝置包括車(chē)位底座、轉(zhuǎn)接盤(pán)及搬運(yùn)齒架。車(chē)位底座置于車(chē)庫(kù)的入口處車(chē)位及停放處車(chē)位上，包括底座輸入接口與底座輸出接口；轉(zhuǎn)接盤(pán)包括用于與底座輸出接口相連接的轉(zhuǎn)接盤(pán)輸入接口及用于與電動(dòng)汽車(chē)相連接的轉(zhuǎn)接盤(pán)輸出接口；搬運(yùn)齒架設(shè)置于車(chē)庫(kù)的搬運(yùn)小車(chē)上；入口處，搬運(yùn)小車(chē)舉升搬運(yùn)齒架及轉(zhuǎn)接盤(pán)以使其與入口處車(chē)位的車(chē)位底座脫離后，搬運(yùn)小車(chē)搬運(yùn)轉(zhuǎn)接盤(pán)及電動(dòng)汽車(chē)至停放處車(chē)位，停放處，搬運(yùn)小車(chē)攜帶搬運(yùn)齒架及轉(zhuǎn)接盤(pán)下降使轉(zhuǎn)接盤(pán)與停放處車(chē)位的車(chē)位底座相連接，該停放處車(chē)位上設(shè)置的車(chē)位底座的底座輸入接口與充電電源相連接時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)接盤(pán)向電動(dòng)汽車(chē)充電。本發(fā)明可行性、可靠性高，成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)充電設(shè)備，具體地說(shuō)，是涉及一種用于車(chē)庫(kù)的為電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行充電的充電轉(zhuǎn)接裝置及充電轉(zhuǎn)接方法。

本發(fā)明還涉及包含上述充電轉(zhuǎn)接裝置的車(chē)庫(kù)。

背景技術(shù)

隨著電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展與配套政策的落地，越來(lái)越多的人選擇電動(dòng)汽車(chē)作為外出的代步工具。城市轎車(chē)與日俱增，城市泊車(chē)壓力越來(lái)越大，伴隨著國(guó)家對(duì)新能源純電動(dòng)轎車(chē)推廣和支持力度的增加，應(yīng)運(yùn)而生的立體停車(chē)設(shè)施設(shè)備日益彰顯出不可替代的優(yōu)勢(shì)。

自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)施由于是無(wú)人值守，需配置自動(dòng)充電裝置。目前國(guó)家相關(guān)政策也要求新上的自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)施需配置一定比例的電動(dòng)汽車(chē)充電裝置。但是，現(xiàn)有的投入使用的立體停車(chē)設(shè)施一般只是具備停車(chē)功能而不具備自動(dòng)充電和充電監(jiān)控的功能，這樣就嚴(yán)重的限制了立體停車(chē)設(shè)施的使用范圍，即沒(méi)有了立體停車(chē)設(shè)施的通用性。這種現(xiàn)狀制約了新能源汽車(chē)與立體停車(chē)設(shè)施的普及應(yīng)用。

現(xiàn)在研發(fā)中的類(lèi)托盤(pán)結(jié)構(gòu)立體車(chē)庫(kù)的充電裝置，均是將充電樁或者是轉(zhuǎn)接線做到托盤(pán)上，讓車(chē)主下車(chē)后將充電線與車(chē)盤(pán)對(duì)接，將托盤(pán)搬運(yùn)到指定位置后車(chē)位與托盤(pán)上的接口對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。

梳齒庫(kù)由于沒(méi)有托盤(pán)概念，傳統(tǒng)上認(rèn)為應(yīng)使用視頻捕捉等技術(shù)尋找充電口，配合機(jī)械臂將充電線插入，此類(lèi)方法成本極高，開(kāi)發(fā)難度較大，投入商業(yè)應(yīng)用較難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種可適用于多種車(chē)庫(kù)類(lèi)型的充電轉(zhuǎn)接裝置及充電轉(zhuǎn)接方法，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

本發(fā)明的另一目的是提供包括上述的充電轉(zhuǎn)接裝置的車(chē)庫(kù)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的充電轉(zhuǎn)接裝置，設(shè)置于一車(chē)庫(kù)，包括：

車(chē)位底座，置于所述車(chē)庫(kù)的入口處車(chē)位及停放處車(chē)位上，包括底座輸入接口與底座輸出接口；

轉(zhuǎn)接盤(pán)，包括用于與所述底座輸出接口相連接的轉(zhuǎn)接盤(pán)輸入接口以及用于與一電動(dòng)汽車(chē)相連接的轉(zhuǎn)接盤(pán)輸出接口；

搬運(yùn)齒架，設(shè)置于所述車(chē)庫(kù)的搬運(yùn)小車(chē)上；于入口處，所述搬運(yùn)小車(chē)舉升所述搬運(yùn)齒架及所述轉(zhuǎn)接盤(pán)以使其與所述入口處車(chē)位的車(chē)位底座脫離后，所述搬運(yùn)小車(chē)搬運(yùn)所述轉(zhuǎn)接盤(pán)以及電動(dòng)汽車(chē)至所述停放處車(chē)位，于停放處，所述搬運(yùn)小車(chē)攜帶所述搬運(yùn)齒架及轉(zhuǎn)接盤(pán)下降使所述轉(zhuǎn)接盤(pán)與所述停放處車(chē)位的車(chē)位底座相連接，該停放處車(chē)位上設(shè)置的車(chē)位底座的底座輸入接口與一充電電源相連接時(shí)，通過(guò)所述轉(zhuǎn)接盤(pán)向所述電動(dòng)汽車(chē)充電。

上述的充電轉(zhuǎn)接裝置，其中，還包括平整校驗(yàn)機(jī)構(gòu)，所述平整校驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于所述車(chē)位底座以及轉(zhuǎn)接盤(pán)上相對(duì)應(yīng)的位置以確保所述車(chē)位底座以及轉(zhuǎn)接盤(pán)緊密連接的接觸點(diǎn)。

上述的充電轉(zhuǎn)接裝置，其中，所述平整校驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括兩組以上的分別設(shè)置于所述車(chē)位底座以及轉(zhuǎn)接盤(pán)的相對(duì)應(yīng)的位置的凹凸接觸部及/或凸凸接觸部。

上述的充電轉(zhuǎn)接裝置，其中，所述平整校驗(yàn)機(jī)構(gòu)還包括指示所述接觸點(diǎn)是否接觸的指示模塊。

上述的充電轉(zhuǎn)接裝置，其中，所述指示模塊包括指示燈，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)接盤(pán)或所述車(chē)位底座上。