[發(fā)明專利]一種基于空天車地一體化網(wǎng)絡(luò)的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610797940.7
• 申請(qǐng)日: 2016-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN106218673B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郜春海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B61L27/04
• 分類號(hào): B61L27/04
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11002
• 代理人: 李相雨

1.一種基于空天車地一體化網(wǎng)絡(luò)的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：航空器、衛(wèi)星、無線通信基站、車載設(shè)備、軌旁設(shè)備和調(diào)度中心；

所述航空器用于實(shí)現(xiàn)與所述衛(wèi)星、所述無線通信基站、所述車載設(shè)備、所述軌旁設(shè)備和所述調(diào)度中心之間的通信；

所述衛(wèi)星用于實(shí)現(xiàn)列車與列車之間、列車與所述調(diào)度中心之間、列車與所述軌旁設(shè)備之間、列車與所述航空器之間、所述調(diào)度中心與所述軌旁設(shè)備之間、所述調(diào)度中心與所述航空器之間以及所述軌旁設(shè)備與所述航空器之間的通信；

所述無線通信基站用于實(shí)現(xiàn)列車與列車之間、列車與所述調(diào)度中心之間、列車與所述軌旁設(shè)備之間、列車與所述航空器之間、所述調(diào)度中心與所述軌旁設(shè)備之間、所述調(diào)度中心與所述航空器之間以及所述軌旁設(shè)備與所述航空器之間的通信；

所述車載設(shè)備用于實(shí)現(xiàn)列車測(cè)速和定位，列車的操控以及列車與所述航空器、所述衛(wèi)星、所述無線通信基站、第一范圍內(nèi)的列車、所述軌旁設(shè)備和所述調(diào)度中心之間的通信；

所述軌旁設(shè)備用于實(shí)現(xiàn)列車測(cè)速和定位，線路或道岔狀態(tài)監(jiān)測(cè)，以及道岔控制；

所述調(diào)度中心用于實(shí)現(xiàn)線路或道岔資源分配，以及所述軌旁設(shè)備控制，以實(shí)現(xiàn)各列車的調(diào)度；

所述航空器搭載有測(cè)速設(shè)備、定位設(shè)備、線路或道岔狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備和通信設(shè)備；

其中，所述測(cè)速設(shè)備用于測(cè)量距離所述航空器第二范圍內(nèi)的列車的速度；

所述定位設(shè)備用于測(cè)量距離所述航空器第二范圍內(nèi)的列車的位置；

所述線路或道岔狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備用于監(jiān)測(cè)距離所述航空器第二范圍內(nèi)的線路或道岔的狀態(tài)；

所述通信設(shè)備用于實(shí)現(xiàn)所述航空器與所述衛(wèi)星、所述無線通信基站、所述車載設(shè)備、所述軌旁設(shè)備和所述調(diào)度中心之間的通信。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通信基站是線路沿線的已有無線通信基站，或者是根據(jù)需要臨時(shí)搭建的專用無線通信基站。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車載設(shè)備包括第一測(cè)速計(jì)、定位器、通信設(shè)備和操控中心；

其中，所述第一測(cè)速計(jì)用于測(cè)量列車的速度；

所述定位器用于確定列車的位置；

所述通信設(shè)備用于實(shí)現(xiàn)列車與所述航空器、所述衛(wèi)星、所述無線通信基站、所述第一范圍內(nèi)的列車、所述軌旁設(shè)備和所述調(diào)度中心之間的通信；

所述操控中心用于根據(jù)從所述衛(wèi)星、所述航空器、所述第一范圍內(nèi)的列車、所述無線通信基站、所述調(diào)度中心接收的指令實(shí)現(xiàn)列車的操控。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述軌旁設(shè)備包括第二測(cè)速計(jì)、應(yīng)答器、計(jì)軸器和道岔控制器；

其中，所述第二測(cè)速計(jì)用于測(cè)量列車的速度；

所述應(yīng)答器用于確定列車的位置；

所述計(jì)軸器用于確定線路的狀態(tài)；

所述道岔控制器用于實(shí)現(xiàn)道岔的轉(zhuǎn)換。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)度中心還用于通過與各列車、所述衛(wèi)星、所述無線通信基站、所述航空器、所述車載設(shè)備、所述軌旁設(shè)備通信而獲得目標(biāo)信息，基于所述目標(biāo)信息進(jìn)行線路或道岔資源的分配，得到列車分配信息和道岔控制信息；

將所述列車分配信息發(fā)送給各列車，并將所述道岔控制信息發(fā)送給所述道岔控制器，以實(shí)現(xiàn)道岔的轉(zhuǎn)換，便于列車的運(yùn)行；

其中，所述目標(biāo)信息包括列車速度、列車位置、列車通行優(yōu)先級(jí)，以及線路或道岔狀態(tài)信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)度中心還用于根據(jù)所述列車位置確定列車與異常點(diǎn)的距離，根據(jù)所述列車速度和列車自身的剎車能力，確定當(dāng)前列車的停車時(shí)間，并向所述當(dāng)前列車發(fā)送所述停車時(shí)間，以確保所述當(dāng)前列車的運(yùn)行安全；

其中，所述異常點(diǎn)為臨時(shí)出現(xiàn)異常的點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)度中心還用于若判斷獲知當(dāng)前線路中存在道岔，則通知所述當(dāng)前列車切換至備用線路進(jìn)行運(yùn)行，并通知所述軌旁設(shè)備實(shí)現(xiàn)道岔的轉(zhuǎn)換。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述航空器為飛艇或無人機(jī)。