[發明專利]用于車輛導航的方法、裝置和設備

有效

• 申請號: 201610797931.8
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN107782326B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 朱鵬;李軍;王道龍;韓基超;靳茵茵;鄒斌;李江利;李袆嵩;羅云峰;羅建鼎;白振龍;馬天嬌;張希鵬;安蕊
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種用于車輛導航的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收目標車輛的發布路線請求信息，判斷上述發布路線請求信息是否滿足預設的發布路線的標準，若上述發布路線請求信息真實并且提交的證明材料信息齊全，則允許上述目標車輛發布路線；

獲取目標車輛的導航路線上當前位于所述目標車輛之前預設長度路段上行駛的第一車輛的數量以及其它導航路線上將駛入所述預設長度路段上的第二車輛的車輛信息，其中，所述車輛信息包括待行駛路線；

在所述第一車輛的數量大于預設閾值時，重新規劃所述第二車輛的待行駛路線，使得所述第二車輛不駛入所述預設長度路段，其中，上述預設閾值根據歷史單位長度的車輛數量與擁堵程度信息之間的關系得出。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取其它導航路線上將駛入所述預設長度路段上的第二車輛的車輛信息包括：

獲取其它導航路線上在預設時間段內將駛入所述預設長度路段上的第二車輛的車輛信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛信息包括車輛數量信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第一車輛的數量大于預設閾值時，重新規劃所述第二車輛的行駛路線，使得所述第二車輛不駛入所述預設長度路段，包括：

在所述第一車輛的數量與第二車輛的數量之和大于所述預設閾值時，重新規劃所述第二車輛的行駛路線，使得所述第二車輛不駛入所述預設長度路段。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預設時間段為所述目標車輛行駛完所述預設長度路段所需時間。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述重新規劃所述第二車輛的待行駛路線，使得所述第二車輛不駛入所述預設長度路段，包括：

獲取所述待行駛路線的路線起點和路線終點；

在所述路線起點到所述路線終點的路線集合中，刪除包含所述導航路線中的路段的路線；

在刪除包含所述導航路線中的路段的路線之后的路線集合中選取路線作為所述第二車輛的待行駛路線。

7.根據權利要求1到6中任一所述的方法，其特征在于，所述目標車輛的導航路線通過下述過程生成：

獲取目標車輛的導航起點和導航終點；

從所述導航起點到所述導航終點的路線集合中選取路線作為所述目標車輛的導航路線。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述從所述導航起點到所述導航終點的路線集合中選取路線作為所述目標車輛的導航路線，包括：

獲取所述路線集合中的路線的路線信息，其中，所述路線信息包括以下至少一項：擁堵程度信息和路線長度；

根據所述路線信息，從所述路線集合中選取行駛時間最短的路線作為所述目標車輛的導航路線。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據所述路線信息，從所述路線集合中選取行駛時間最短的路線作為所述目標車輛的導航路線，包括：

根據所述擁堵程度信息，從所述路線集合中按照擁堵程度由小到大的順序選取預定數目的候選導航路線；

從所述候選導航路線中選取路線長度最短的候選導航路線作為所述目標車輛的導航路線。

10.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

向位于所述導航路線上的第一車輛發送避讓所述目標車輛的提示信息，其中，所述提示信息包括以下至少一項：語音提示信息、指示燈提示信息和顯示屏提示信息。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述目標車輛的車輛類型；

向所述第一車輛發送所述目標車輛的當前位置信息，以供在所述第一車輛的終端設備上的地圖應用上以所述車輛類型的預設標識顯示所述目標車輛的位置。