[發明專利]一種手勢開關門系統

有效

• 申請號: 201610797693.0
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN106223776B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 王海波
• 申請（專利權）人: 佛山市榮高智能科技有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;G07C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種開關門控制系統，尤其是一種手勢開關門系統。

背景技術

開關門是人們進出房間最常見的動作，現有的普通的門一般都是通過推拉把手或者鎖頭來實現開關門操作，首先通過鑰匙或者鎖頭進行門扇的解鎖，在解鎖以后繼續手持鑰匙或者鎖頭或者把手來進行推拉門操作，實現門扇的開關門，這樣情形下在門內的開門過程一般是先靠近門，然后隨著門扇的打開根據人站的位置不同需要再后退或者避讓門扇打開所掃過的扇形區域；而在門外開門的過程一般為開門解鎖以后，手握把手或者鑰匙推開門，或者利用推力慣性開門以后，經過關門時門扇掃過的扇形區域后，在將關閉門扇，可見，在這些情形下，在開門關門過程中，人都需要進行反復的進退才能完成整個過程，使用上存在不便，尤其是一些客人來訪的時候，習慣上主人先開門、然后把客人讓出或者讓進門以后，屋主再跟隨進出，此時屋主也要跟隨主人進退，然后繞過屋主，整個進出門動作分解以后十分繁瑣。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種操作簡便、進出門動作順暢的開關門手勢控制系統。

該系統包括設于門扇內外側上、或者門扇附近內外側的傳感器組，傳感器組包括一字排開的多個傳感器單元，所述的多個傳感器單元連接有一控制器，控制器連接有設于門扇上的電控鎖以及設于門扇轉軸處的開門電機，控制器根據多個傳感器單元的觸發次序控制開門電機運行進行開關門扇并控制電控鎖進行解鎖或上鎖；進行開關門控制時，揮動手臂，依次經過多個傳感器單元，當多個傳感器單元的觸發次序與控制器中設置的對應開門或關門指令相同時，控制器控制開門電機和電控鎖工作，實現開關門。

優選地，設于門扇外側的多個傳感器單元設于門框中，每個傳感器分別包括位于門框上部的發射端和位于門框下部的接收端。

優選地，設于門扇內側的多個傳感器單元設于門扇掃過扇形區域外的兩個相對的墻體或者天花板與地面上。

優選地，傳感器組中的多個傳感器單元的排列延伸方向垂直于人進出門的行走路徑。

優選地，所述的開門或關門的觸發次序至少包括一次往復經過多個傳感器單元的觸發循環。

由于采用了上述技術方案，本發明的開關門手勢控制系統通過傳感器組來感知人體手臂揮動對傳感器的觸發次序，然后根據該次序選擇相應的開關門操作，整個過程實行自動控制，可以在合適的位置進行感應，避免用戶在開關門過程中多次進退，簡化了開關門過程中人體的位移過程，使用上更加便利。

附圖說明

圖1為本發明實施例的模塊結構示意圖；

圖2為本發明實施例的門外設置傳感器組的結構示意圖；

圖3為本發明實施例的門內設置傳感器組的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖3所示，本發明的實施例中的開關門手勢控制系統包括設于門扇內外側上、或者門扇附近內外側的傳感器組1，傳感器組1包括一字排開的多個傳感器單元2，所述的多個傳感器2單元連接有一控制器3，控制器3連接有設于門扇上的電控鎖4以及設于門扇轉軸處的開門電機5，控制器5根據多個傳感器單元2的觸發次序控制開門電機5運行進行開關門扇并控制電控鎖4進行解鎖或上鎖；進行開關門控制時，揮動手臂，依次經過多個傳感器單元2，當多個傳感器單元2的觸發次序與控制器中設置的對應開門或關門指令相同時，控制器控制開門電機和電控鎖工作，實現開關門。

以下的傳感器組的設置是基于常規的門扇向內開的使用習慣，當用于門扇向外開的門體時，可以對調以下門扇內側和外側的設置方式。

本實施例中，設于門扇外側的多個傳感器單元2設于門框中，每個傳感器分別包括位于門框上部的發射端21和位于門框下部的接收端22。在邏輯上給每個傳感器單元進行編號，圖中有三個傳感器單元，相應的邏輯編號為1#、2#和3#，假定在外側設定的開門觸發次序是1#-2#-3#，則從左向右揮動手臂，或者指尖從門表面從左向右劃過，則可以觸發開門動作，反之則可以實現關門動作。

在內側開門時，由于需要對門扇時掃過的扇面區域進行避讓，為了在人體到達該扇面區域以前即完成開門動作，或者在人體經過該扇面區域以后在進行關門動作，本實施例中，設于門扇內側的多個傳感器單元設于門扇掃過扇形區域外的兩個相對的墻體或者天花板與地面上。

為了避免人體走動過程中對多個傳感器進行誤觸發，本實施例中，傳感器組中的多個傳感器單元的排列延伸方向垂直于人進出門的行走路徑。