[發(fā)明專(zhuān)利]一種制動(dòng)助力控制系統(tǒng)及制動(dòng)助力控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610797095.3
• 申請(qǐng)日: 2016-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106274880B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉文月
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京新能源汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60T17/22
• 分類(lèi)號(hào): B60T17/22;B60T13/66
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種制動(dòng)助力控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：控制器、真空壓力傳感器、主控制電路、備用控制電路和真空泵；

所述真空壓力傳感器與所述控制器連接，用于檢測(cè)與制動(dòng)真空度相對(duì)應(yīng)的真空壓力信號(hào)；

所述控制器分別與所述主控制電路和所述備用控制電路連接，用于根據(jù)所述真空壓力信號(hào)，輸出對(duì)所述主控制電路和所述備用控制電路的控制信號(hào)；

所述主控制電路和所述備用控制電路根據(jù)所述控制器輸出的控制信號(hào)處于導(dǎo)通狀態(tài)或斷開(kāi)狀態(tài)；

所述真空泵分別與所述主控制電路和所述備用控制電路連接，在所述主控制電路或所述備用控制電路處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，所述真空泵啟動(dòng)，在所述主控制電路和所述備用控制電路均處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述真空泵停機(jī)；

其中，所述主控制電路包括分別與車(chē)身電源、所述真空泵和所述控制器連接的主繼電器；

所述備用控制電路包括分別與車(chē)身電源、所述真空泵和所述控制器連接的備用繼電器；

所述主繼電器和所述備用繼電器根據(jù)所述控制器輸出的控制信號(hào)處于吸合狀態(tài)或斷開(kāi)狀態(tài)；

在所述主繼電器處于吸合狀態(tài)時(shí)，所述主控制電路處于導(dǎo)通狀態(tài)，在所述主繼電器處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述主控制電路處于斷開(kāi)狀態(tài)；

在所述備用繼電器處于吸合狀態(tài)時(shí)，所述備用控制電路處于導(dǎo)通狀態(tài)，在所述備用繼電器處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述備用控制電路處于斷開(kāi)狀態(tài)；

在所述主控制電路或所述備用控制電路處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，所述真空泵與車(chē)身電源導(dǎo)通連接，所述真空泵啟動(dòng)；在所述主控制電路和所述備用控制電路均處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述真空泵與車(chē)身電源斷開(kāi)連接，所述真空泵停機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)助力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還通過(guò)檢測(cè)管腳分別與所述主控制電路和所述備用控制電路連接，所述檢測(cè)管腳分別通過(guò)主繼電器和備用繼電器連接至車(chē)身電源，其中，在主繼電器或備用繼電器處于吸合狀態(tài)時(shí)，所述檢測(cè)管腳的電壓為車(chē)身電源的電壓；在主繼電器和備用繼電器均處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述檢測(cè)管腳為懸空狀態(tài)；

所述控制器根據(jù)所述主繼電器和備用繼電器的期望狀態(tài)，和所述檢測(cè)管腳的電壓信號(hào)，判斷所述主繼電器和備用繼電器是否存在故障，并在所述主繼電器或備用繼電器出現(xiàn)故障時(shí)，輸出對(duì)應(yīng)的繼電器故障報(bào)警信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)助力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括：

第一引腳，與車(chē)身ON擋電連接；

第二引腳，與車(chē)身地連接；

第六引腳，與所述主繼電器連接；

第七引腳，與所述備用繼電器連接；

所述真空泵、所述主繼電器和所述備用繼電器還分別與車(chē)身地連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)助力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括：

第三引腳，與所述真空壓力傳感器的電源引腳連接，用于為所述真空壓力傳感器提供電源；

第四引腳，與所述真空壓力傳感器的接地引腳連接，用于將所述真空壓力傳感器的接地引腳與所述控制器的芯片地連接；

第五引腳，與所述真空壓力傳感器的信號(hào)引腳連接，用于與所述真空壓力傳感器通信，接收所述真空壓力傳感器檢測(cè)的真空壓力信號(hào)。

5.一種制動(dòng)助力控制方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求2所述的制動(dòng)助力控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

檢測(cè)與制動(dòng)真空度相對(duì)應(yīng)的真空壓力信號(hào)；

根據(jù)所述真空壓力信號(hào)，輸出對(duì)所述主控制電路和所述備用控制電路的控制信號(hào)，所述控制信號(hào)使所述主繼電器和備用繼電器處于一期望狀態(tài)；

根據(jù)所述主繼電器和備用繼電器的期望狀態(tài)，和所述檢測(cè)管腳的電壓信號(hào)，判斷所述主繼電器和備用繼電器是否存在故障，并在所述主繼電器或備用繼電器出現(xiàn)故障時(shí)，輸出對(duì)應(yīng)的繼電器故障報(bào)警信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制動(dòng)助力控制方法，其特征在于，在整車(chē)上電后，執(zhí)行檢測(cè)與制動(dòng)真空度相對(duì)應(yīng)的真空壓力信號(hào)的步驟之前，所述制動(dòng)助力控制方法還包括：

輸出對(duì)所述主繼電器和備用繼電器的控制信號(hào)，使所述主繼電器處于斷開(kāi)狀態(tài)，所述備用繼電器處于吸合狀態(tài)，所述真空泵啟動(dòng)，之后執(zhí)行檢測(cè)與制動(dòng)真空度相對(duì)應(yīng)的真空壓力信號(hào)的步驟。